微型飞行器系统主板电路设计与实现

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1、微型飞行器系统主板电路设计与实现南阳理工学院本科毕业设计（论文）DesignandImplementationofMicroAirVehicleSystemBoardCircuit学院：电子与电气工程学院专业：电子信息工程学生姓名：学号：指导教师（职称）：评阅教师：完成日期：南阳理工学院NanyangInstituteofTechnology电子信息工程专业［摘要］本设计以飞思卡尔K60处理器为核心的控制平台,完成微型飞行器系统主板电路设计。该系统使用无刷直流电机作为飞行器的执行机构，使用电子调速器完成对无刷直流电机的控制；采用惯性测量

2、装置和位置传感器分别对姿态和位置测量，实现对微型飞行器需要获得飞行器的姿态和位置信号控制的要求，采用全球定位系统/惯性导航系统构成的组合导航系统，将全球定位系统的长期高精度与惯性导航系统的短期高精度结合起来，利用多传感器融合技术，获得高精度的位置修正，从而实现微型飞行器高精度的定位导航。本设计采用高度集成的片上系统，来达到减少系统重量，提高系统性能，降低系统功耗。最后，通过实验平台的综合实验，验证了该方法的可行性和有效性。［关键词］微型飞行器；控制理论与应用；片上系统；多传感器DesignandImplementationofMicro

3、AirVehicleSystemBoardCircuitElectronicInformationEngineeringSpecialtyAbstract:TheFreescaleK60processorasthecorecontrolplatformforthedesigntocompletethemicroairvehiclesystemboardcircuitdesign.ThesystemusesabrushlessDC(DirectCurrent)motorastheexecutivebodyoftheaircraft,usi

4、ngtheelectronicspeedcontrolofbrushlessDCmotor;TakingInertialmeasurementunitandpositionsensorsrespectivelyasthemeasurementofattitudeandpositiontocomplishmicro-airvehicle’sneedtogetthespacecraftattitudeandcontrolrequirementsofthepositionsignal;UsingacombinationofGPS(Global

5、PositionSystem)/INS(InertialNavigationSystem),long-termhigh-precisionGPSandINSshort-termhigh-precision,combinedtheuseofmulti-sensorfusiontechnology,accesstohigh-precisionpositioncorrectionsoastoachievehighmicroairvehicleprecisionpositioningandnavigation.Thedesignusesahig

6、hlyintegratedsystem-on-chiptoreducetheweightofthesystem,provesystemperformanceandreducesystempowerconsumption.Eventually,theexperimentalplatformexperimentverifiesthefeasibilityandeffectivenessofthemethod.Keywords:microairvehicle(MAV);controltheoryandapplication;embeddeds

7、ystem;multi-sensorI目录1引言..............................................................11.1题目综述....................................................11.2国内外研究现状及其发展......................................11.2.1国外研究现状...........................................11.2.2国内研究现状.....

8、......................................21.2.3未来发展情况...........................................21.3本文主要研究