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1、微型四旋翼飞行器与Android平台间视频传输和控制系统的研究与实现ResearchandRealizationofVideoTransmissionandControlbetweenMicroQuadrotorandAndroidPlatform作者姓名:齐贵宝专业名称:电路与系统指导教师:宋占伟教授学位类别:工学硕士答辩日期:2015年6月3日摘要四旋翼飞行器由四个旋翼成”+”形分布组成,每个旋翼的转速都可以控制,可以实现飞行、悬停、侧翻、转向等功能,具有飞行稳定、控制灵活、反应速度快等特点。传统的四旋翼
2、飞行器,大多通过专用遥控器控制飞行,也不够便携。微型四旋翼飞行器,配备微型摄像头和WIFI模块,将Android设备作为遥控器,并通过WIFI对飞行器进行控制和视频采集,同时可以进行拍照和视频录制,具有便携性高、实用性强等特点。Android系统在移动设备中具有较高的市场占有率,可以很方便的将智能手机、平板电脑等作为遥控器。Android平台具有较好的触控体验,支持重力加速度、陀螺仪等传感器,可以通过重力感应对微型四旋翼飞行器进行控制,同时可以方便的发送拍照、录像等命令,并对照片和视频进行存储,方便后续查看。
3、Android平台开发资料比较多,方便开发和问题的解决。本文在前期四旋翼飞行器开发的基础上,完成了微型四旋翼飞行器与Android手机间的实时视频传输,同时通过Android手机对四旋翼飞行器进行控制。主要研究内容如下:1.微型四旋翼飞行器的无线视频传输模块对USB摄像头的视频采集,并通过WIFI对视频数据进行发送;2.微型四旋翼飞行器无线视频传输模块对WIFI发送来的控制信号进行解析,通过串口转发给飞控,对飞行器进行控制;3.Android平台的软件开发,包括Socket编程、JPEG格式图片的解码与显示、
4、飞行器控制信号的发送。最后,本文对系统的整体性能进行测试和总结,并对系统的进一步完善给出了修改意见。关键字:微型四旋翼飞行器,WIFI,RT5350,AndroidIABSTRACTQuadrotorconsistsoffourrotorsintoa"+"shape,andthespeedofeachrotorcanbecontrolledseparately.Quadrotorcanachievethefunctionsofflight,hovering,rollover,steeringandsoon.Q
5、uadrotorhasthecharacteristicsofflightstability,flexiblecontrol,fastreaction,etc.Traditionalquadrotoriscontrolledbyabigremotecontroller,anditisnotportable.MicroquadrotorisequippedwithmicrocameraandWIFImodule,usingtheAndroiddeviceasaremotecontroller.Wecancont
6、rolthequadrotor,andalsowecantakephotosandrecordvideoatthesametime.Thereforemicroquadrotorhasthecharacteristicsofhighportability,strongpracticability,etc.Androidhasarelativelyhighmarketshareamongmobiledevices.Wecanusesmartphones,tablets,etc.asaremotecontroll
7、ereasily.Androiddeviceshavegoodtouchexperienceandsupportaccelerometer,gyroscopesensors.Wecancontrolthemicroquadrotorwithaccelerometersensorandstorethephotos、videosatthesametime.ThereissomuchmaterialthatwecandevelopAndroidapplicationeasily.Basedontheearlydev
8、elopmentofthequadrotor,thispaperachievedthereal-timevideotransmissionbetweenmicroquadrotorandAndroidphoneandthecontrollingofquadrotorbyAndroidphone.Themaincontentsareasfollows:1.Videocapturebythewirele