电池管理系统网络协议及接口标准正式

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1、北京理工大学电动车辆工程技术中心纯电动汽车整车通信协议：PEV-CANBUS20060620机密1、通讯协议制定的原则这里的原则是指制定通讯协议时遵循的原则，不涉及协议本身的一些规则。²先进性。制定的协议要尽量与国际接轨，参照国际SAEJ1939/11、ISO11898、ISO7637，以及国家标准GB/T18858.2、GB/T18487.1-2001、GB/T18487.2-2001、GB/T1487.3-2001、GB/T18387-2001、GB/T14023-2000、GB/T17619-1998、TB/T3034-2002和QC/T413-2002，在其

2、基础上进行改进，并有自己的特色。原因主要是考虑到国外成熟的协议是经过实践检验的，借用它可以少走弯路。另外，本协议参照了中科院电工所制定的电动汽车动力系统通讯协议。²指导性。制定的协议必须要考虑车辆的特性，指导整车和相关零部件相关控制技术的发展。²兼容性。制定的协议要适用于各种车型，多种结构形式。²扩展性。制定的协议要便于以后升级发展，扩展的协议要兼容前面制定的协议。2、功能界定电池管理系统具有如下功能：（1）与整车控制系统进行信息交互，将电池的相关信息发给整车控制器，防止电池的过放电；（2）与充电机控制系统、调度系统、车载及地面监控系统进行信息交互；（3）通过软、硬

3、握手方式，与充电机控制系统协同，对整车动力电池进行管理，防止电池的过充；第３４页共35页北京理工大学电动车辆工程技术中心纯电动汽车整车通信协议：PEV-CANBUS20060620机密（1）电池管理系统应设置漏电流检测装置；（2）电池管理系统应具有高压连接器检测功能。3、参照标准²ISO11898道路车辆－数字信息交换－用于高速通讯的控制器局域网络²SAEJ1939/11²GB/T18858.2低压开关设备和控制设备、控制器—设备接口第三部分：DeviceNet。²GB/T18487.1-2001电动车辆传导充电系统一般要求²GB/T18487.2-2001电动车辆

4、传导充电系统电动车辆与交流/直流电源的连接要求²GB/T18487.3-2001电动车辆传导充电系统电动车辆与交流/直流充电机（站）²GB/T18387-2001电动车辆的电磁场辐射强度的限值和测量方法带宽9kHz～30MHz²GB/T14023-2000车辆、机动船和由火花点火发动机驱动的装置的无线电骚扰特性的限制和测量方法²GB/T17619-1998机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法²ISO7637道路车辆—传导和耦合的电气骚扰²TB/T3034-2002机车车辆电气设备电磁兼容性试验及其限制²QC/T413-2002汽车电气设备基本技术条件第３

5、４页共35页北京理工大学电动车辆工程技术中心纯电动汽车整车通信协议：PEV-CANBUS20060620机密4、网络中的ECU拓扑结构网络拓扑结构如图1所示，CAN总线采用内外三条子网。其中高速网络段CAN1传输速率为250kbps，用于动力系统ECU通讯；高速网络段CAN2传输速率为250kbps，为与地面系统进行通信；内部网络是电池管理系统内部各个模块间进行通信。电池管理系统的网络拓扑结构按电池的运作模式分为3种形式：（1）运营模式下的网络拓扑结构250K（2）应急性整车充电模式的网络拓扑结构第３４页共35页北京理工大学电动车辆工程技术中心纯电动汽车整车通信协议

6、：PEV-CANBUS20060620机密（3）快速更换模式下地面电池充电网络拓扑结构第３４页共35页北京理工大学电动车辆工程技术中心纯电动汽车整车通信协议：PEV-CANBUS20060620机密5、通讯原则和规定电动汽车网络总线通讯协议主要参考SAEJ1939来制定。5.1物理层遵循的原则（1）控制器电源：符合GB/T11858.3标准的规定，电源应由整车和充电接口两个电源供电。考虑到纯电动大客车的实际低压系统的实际电压，设计的ECU应满足电源电压18～36V，20A电流；第３４页共35页北京理工大学电动车辆工程技术中心纯电动汽车整车通信协议：PEV-CANBU

7、S20060620机密（1）蓄电池管理系统与整车控制器之间的接口采用标准CAN2.0B接口（2）网络系统支持热拔插。电源应具有反接保护和掉电检测功能。（3）位时间（bittime）：即每一位占用的时间。在这个位时间中进行总线管理，包括ECU同步、网络传输延时补偿、采样点定位等。这个时间可以由CAN协议的集成电路来设定。网络上所有节点的位时间必须设置为相同值。整车网络推荐位时间为4μS，对应的传输速率为250kbit/s，网络长度为40m；（4）拓扑结构：网络的接线拓扑应该是一个尽量紧凑的线形结构以避免电缆反射。ECU接入总线主干网的电缆要尽可能短。为使驻波最小化