教师课时授课计划3

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1、太原铁路机械学校教师课时授课计划　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　编号：　3　教　师：　　卫丽　　　　　　　　　　　　　　　　　　序　号：　3　授课日期2007.9.102007.9.102007.9.11授课班级数控0608数控0609数控0610课题：　　　　　　　　　　§1-4插补原理与计算机数控系统　　　　　§1-5数控机床操作面板基本说明目的与要求：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　了解插补原理与计算机数控系统　　掌握数控机床面板基本操作课时教学进程教学环节内容教学方法及

2、说明组织教学：考勤：旧课复习及考核：数控机床控制对象数控机床工作原理、特点及分类8　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第　　　　页太原铁路机械学校教学环节内容教学方法及说明时间§1-4插补原理与计算机数控系统一插补原理1、插补的基本概念：机床上进行轮廓加工的各种工件，一般都是由一些简单的、基本的几何元素（直线、圆弧等）构成。若加工对象由其他二次曲线和高次曲线组成，可以采用一小段直线或圆弧来拟合（有些场合需要抛物线或高次曲线拟合），就可以满足精度要求。这种拟合的方法就是插补。2、插补的含义：数控系统根据零件轮廓线型的有限

3、信息，计算出刀具的一系列加工点，完成所谓的数据“密化”工作。由此可见插补有两层意思：一是用小线段逼近产生基本线型（如直线、圆弧等）；二是用基本线型拟合其他轮廓曲线。3、插补方法在数控系统中，常用的插补方法有逐点插补法、数字积分法、时间分割法等。逐点比较法是数控系统中应用较多的。1）逐点比较法基本原理：逐点比较法又称代数运算法、醉步法。其基本原理是：计算机在控制加工过程中，能逐点地计算和判别加工误差，与规定的运动轨迹进行比较，由比较结果决定下一步的移动方向。2）逐点比较法的特点：运算直观，插补误差小于一个脉冲当量，输出脉冲均匀，而

4、且输出脉冲的速度变化小，调节方便，因此在两坐标联动的数控机床中应用较为广泛。3）逐点比较法插补过程步骤：▲偏差判别：根据偏差值判断刀具当前位置与理想线段的相对位置，以确定下一步的走向。▲坐标进给：根据判别结果，使刀具向x或y方向移动一步。▲偏差计算：当刀具移到新位置时，再计算与理想线段间的偏差，以确定下一步的走向。▲终点判别：判断刀具是否到达终点，未到终点则继续进行插补；若8　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第　　　　页太原铁路机械学校教学环节内容教学方法及说明时间已达终点，则插补结束。二计算机数控系统计算机数控系统

5、由输入/输出设备、计算机数控装置、可编程序控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成。其组成框图如图1-4所示。输入设备输出设备计算机控制装置（CNC）可编程控制器（PLC）主轴控制单元速度控制单元主轴电动机机床进给电动机位置检测器图1-4§1-5数控机床操作面板基本说明数控机床的操作过程为：开机、回参考点（回零）、编辑程序、对刀、输入零偏及刀补参数、程序校验、首件加工。一数控机床控制面板及其操作1、数控车床系统控制面板及各键说明：（FANUC-0TD系统）（1）CRT监视器显示各种参数和功能，如显示机床参考点坐标、刀具

6、补偿量数据、加工轮廓等。（2）复位键（RESET）机床自动运行时，按下此键，则机床的所有操作都停下，若恢复自动运行，刀具须返回参考点，从程序首开始执行。8　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第　　　　页太原铁路机械学校教学环节内容教学方法及说明时间（3）地址数字键共15个，用于输入字母、数字及其他符号。（4）程序编辑键用于程序的输入与管理。ALTER、INSRT、DELET（5）程序段结束键（EOB）又称程序段输入键、确认键、回车键。（6）取消键（CAN）用于删除已输入到缓冲器里的字符。（7）输入、输出键：INPUT键

7、用于输入参数或补偿值等，也可在MDI方式下输入命令数据。OUTPUT/START键用于启动在MDI方式下的命令。（8）主功能键又称为状态键共6个POS键：显示现在机床的位置。PROGRAM键：在EDIT方式下，编辑、显示存储器里的程序；在MDI方式下，输入、显示MDI数据；在机床自动操作时，显示程序指示值。MENU/OFFSET键：用于设定、显示参数和刀具补偿值。DGNOS/PARAM键：用于系统参数的设定、显示及自诊断数据的显示。OPR/ALARM键：用于报警信号显示，软件显示。AUX/GRAPH键：用于图形的显示。（9）翻页

8、键（PAGE）（10）光标移动键（CURSOR）（11）软键软键的功能不确定，其含义显示于当前屏幕下方或右方对应软键的位置上，随主功能状态不同而异。2、数控车床控制面板及各键说明：（FANUC-0TD系统）（1）控制系统电源钥匙开关（POWER）（2）程序保护钥