哈工大2012秋理力期中试题(闭卷)

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1、试题：班号：姓名：一、填空题（共１４分）1、不计图示结构自重，在处作用一水平力，在处作用一铅直力，尺寸如图，在常规坐标系下，支座处的约束力（），（），()。（３分）２、图示均质或非均质矩形板重为，放在倾角为的非光滑斜面上，在处用铅直绳吊起，矩形板处于平衡状态。则板与斜面间静滑动摩擦因数的最小值（）。（3分）3、图示杆长为，图示瞬时，杆正中间的速度沿杆如图示，其大小为。则杆上点的速度(),点的速度(),杆的角速度（）。（４分）4、图示杆绕轴以匀角速度转动，小环沿杆运动的规律为，以米计，以秒计。则当秒时，相对速度大小（），牵连速度大小（），牵连加速度大小（）,科氏加速度大小()

2、。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（４分）第5页（共5页）试题：班号：姓名：二、画图题（共１7分）１、图示杆转动的角速度和角加速度如图所示，选择合适的动点和动系，在图(a)中画出速度（分析）图，在图（b）中画出加速度分析图。（9分）2、已知平面机构如图所示，找出并在图中画出做平面运动杆件的速度瞬心，并在图中表出各杆件（平移的除外）的角速度转动方向。（8分）三、计算题不计图示平面结构中各构件自重，尺寸，均布载荷，力偶矩，水平集中力均为已知。求处的约束力。（20分）第5页（共5页）试题：班号：姓名：四、计算题不计图示空间结构各构件自重，在边长为

3、的正方形板的处作用一铅直力，板平面和地面平行，其高度也为，各连接处均为球铰链连接。求各杆受力。（12分）第5页（共5页）试题：班号：姓名：五、计算题图示固定大圆环半径为，杆以匀角速度绕轴转动，在杆与大圆环上套一小圆环。求时，小圆环的绝对速度和绝对加速度。（17分）第5页（共5页）试题：班号：姓名：六、计算题图示平面机构，轮的半径为,其轮心速度为常量，沿水平面做纯滚动。等边三角形板的边长为，杆的长度也为。图示瞬时，三点处于同一铅直线上。求此时杆的速度和加速度。（20分）第5页（共5页）