2012秋理力期中试题(闭卷)

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1、哈工大2012年秋季学期注意行为规范1题图2题图遵守考场纪律管导核字主领帘签—、填空题(共14分)1、不计图示结构自重，在B处作用一水平力5，在C处作用一铅直力戸2,尺寸如图，在常规坐标系下，支座A处的约束力/、.=(),FAy=(),2、图示均质或非均质矩形板重为，，放在倾角为0的非光滑斜面上，在A处用铅直绳吊起，矩形板处于平衡状态。则板与斜面间静滑动摩擦因数的最小值/min=()。(3分)3、图示杆长为201，图示45°瞬时，杆屮心C点的速度沿杆方向，如图所示，其大小为=10m/s。则杆上A点的速度人=(),5点的速度VB=()，杆的角速度69=()。(4分)4、图

2、示杆OA绕轴O以匀角速度6y=3rad/s转动，小环M沿杆运动的规律为.V=10Z2,S以米计，Z以秒计。则当Z=1秒时，相对速度大小匕=()，牵连速度大小1=()，牵连加速度大小久=()，科氏加速度大小Clr-()。(4分)二、画图题（共17分）1、图示杆转动的角速度和角加速度如图所示，选择合适的动点和动系，在图U）屮画出速度（分析）图，在图（b）中画出加速度分析图。（9分）(a)(b)2、已知平面机构如图所示，找出并在图屮画出做平面运动杆件的速度瞬心，并在图屮表出各杆件（平移的除外）的角速度转动方向。（8分）E三、计算题不计图示平面结构屮各构件自重，尺寸^均布载荷g

3、,力偶矩M=ga2,逆时针转动，水平集中力F均为已知。求A，C，£处的约束力。（20分）p一W一+—(X+—CXI7四、计算题不计图示空间结构各构件自重，在边长为6Z的正方形板的£＞处作用一铅直力戸，板平面和地面平行，其高度也为各连接处均为球铰链连接。求各杆受力。（12分）五、计算题图示固定人圆环半径为/?，杆OA以匀角速度必绕轴O转动，在杆与大阏环上套一小1员I环M，当识=3（r时=2R。求识=30"时，小圆环的绝对速度和绝对加速度。（17分）六、计算题图示平面机构，轮的半径为/?，其轮心速度▽为常量，沿水平面做纯滚动。等边三角形板的边长为2/?,OD杆的长度也为/?

4、。图示瞬时，三点处于同一铅直线上。求此时等边三角形板的角速度和角加速度，GH杆的速度和加速度。（20分）