木质家具喷漆机械手设计毕业设计-机械毕业设计论文课程设计-搜狐博客

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2、 木质家具喷漆机械手设计毕业设计标签：木质 家具 喷漆 机械手 设计 摘要喷漆机械手在国

3、外已经广泛应用，而我国主要采用进口的机械手。目前我国家具行业比较缺乏喷漆机械手，因此，该产品在我国有较好的发展前景。喷漆机械手由横向手臂、直立手臂、支撑杆、摆动液压缸、支承工作台、气缸、喷枪等部分组成，它的主要功能是配合液压控制系统完成木质家具表面的喷漆工作。本课题主要涉及到以下三部分内容：第一，机械手的机械结构的设计；第二，使机械手摆动的液压缸的设计以及驱动手臂运动的液压缸的选择；第三，控制系统运动的液压系统的设计。机械结构的设计包括横向手臂、直立手臂、支撑杆、支承工作台的材料选择和成型设计以及它们

4、之间的联接设计。液压缸的设计和选择则包括摆动液压缸整体的设计、输出轴的设计、液压缸与支承工作台的联接、大臂驱动液压缸的选用。液压系统的设计包括液压泵、电机的选择，油箱的设计、液压回路的设计以及其它液压元件的选用。本课题所设计的喷漆机械手适合目前我国家具生产的要求，能够达到喷涂质量好、工作性能稳定等目的。关键词：木质家具；机械手；喷漆；液压；联接ABSTRACTPaintingmanipulatorisusedverywidelyextensivelyabroad,butourcountryhastoi

5、mportit.Sofarfurnituretradelackspaintingmanipulator.Sothisproducthasbrightprospectinourcountry.Paintingmanipulatorhascrossarm,uprightarm,supportstick,oscallatinghydrauliccylinderandsupportingworktable.Themainfunctionofitistocoordinatehydrauliccontrolsys

6、temtopaintingthesurfaceofchairs.Therearemainlythreepartsofthispaper:firstly,structuredesignofthepaintingmanipulator.Itconsistsofchoosingmaterialanddesignofcrossarm,upright,supportstickandsupportingworktable,andthedesignoftheirconnection.Thesecondstepist

7、he,structuredesignofoscillatinghydrauliccylinderandoutputaxis,theconnectionbetweenhydrauliccylinderandsupportingworktable.Thelaststepisthedesignofthehydrauliccontrolsystem.Thepaintingmanipulatorthatisdesignedinthispaperhasachievedadvancedstandard.Ithast

8、hefeatureofhighquantityandstablefunction.Keywords:WoodenFurniture；Manipulator；Lacquer；Hydraulic；Connection目录摘要………………………………………………………………………………………ⅠAbstract………………………………………………………………………………Ⅱ第1章绪论……………………………………………………………………………11.1国内外木质家具的现状以及发展前景…………………………………………

9、…11.2国内喷漆机械手的应用以及发展现状……………………………………………11.3木质家具喷漆加工中有待改进的问题……………………………………………21.4本题目研究的基本任务和内容………………………………………………21.5本设计的目的和意义……………………………………………………………2第2章结构方案的确定……………………………………………………………42.1现有木质家具喷漆生产过程的描述………………………………………………42.2机械手整体结构的