基于plc的五轴教学机械人研制-机械毕业设计论文课程设计-搜狐博客

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1、机械毕业设计论文课程设计档案日志相册视频分享完整优秀的机械类专业毕业设计、论文、课程设计：机电一体化、模具、数控设计制造；都是经过审核修改完善并成功答辩过的，质量有保证。收费论文包括：论文(说明书)＋图纸等材料一应俱全。QQ：295686378·机械毕业设计·mjbysj.cn·jxbylw.cn·jdbysj.cn·skbysj.cn·搜狐博客>机械毕业设计论文课程设计>日志>毕业论文设计2008-10-26 

2、 基于PLC的五轴教学机械人研制标签：基于 PLC 五轴 教学 机械人 目 录设计总说

3、明 Iintroduction II1 工业机器人的概述 11.1 工业机器人的组成 21.2 工业机器人的分类 21.3 工业机器人主要技术参数性能 32 机器人的结构设计 42.1 五自由度教学机器人的主要参数 42.2 五自由度工业机器人结构 43 机械人的plc控制 63.1 应用系统总体方案设计 63.1.1 PLC控制系统原理 63.1.2 系统的运行方式 73.2 系统硬件设计根据 73.2.1 设计要求 83.2.2 设备状况 83.2.3 控制功能 83.2.4 I/O点数和种类 

4、83.3 系统软硬件设计 93.3.1 根据I/0点数、PLC能力和响应速度选择PLC型号 93.3.2 S7-200CPU226控制步进电机： 133.3.3 机械手工作流程图及程序梯形图和指令表 163.4 操作面板的设计 163.5 漏电保护电路 17鸣 谢 20参考文献 214 附 录 22 设计总说明   在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本设计主要介绍关于工业机器人的一些基本常识

5、和原理，包括工业机器人的组成、分类、主要技术性能参数和工业机器人的运动分析，并参考通用型机器人的结构，进行五自由度教学机器人的结构设计和其可编程控制器控制系统的设计。本文所设计的可编程控制器控制系统主要是针对五自由度教学机器人的控制。可编程控制器是通过软件程序来实现控制的,只需改变软件程序就可以实现不同的控制要求。其中包括PLC的选型，系统的运行方式，步进电动机的PLC控制，机械手的PLC控制。关键词：五自由度：工业机械人：教学机器人：可编程控制器；控制系统  introduction Indust

6、rially,automaticcontrolsystemsarefoundinnumerousapplications,suchasautomationmachinetoolcontrol,computersystemsandrobotics.Industrialrobotsarerelativelynewelectromechanicaldevicesthatarebeginningtochangetheappearanceofmodernindustry.Thisschemeintroduce

7、dsomebasicinformationandtheoryoftheindustrialrobots.Itisincludedthatthecompositionoftherobot,thegroupoftherobot,themaincapabilityoftechnologyandsomemovementanalyzeoftherobot.ItconsultedthestructureofthecommonrobottodesignthestructureandPLCcontrolsystem

8、offivedegreesoffreedomteachingrobot. Inthispaper,thesystemisusedforcontrollingtheteachingrobotoffivedegreesoffreedom.ThePLCiscontrolledbysoftware,sosomechangesofsoftwarecanfulfillvariablerequirement.IncludingtheselectingtypeofPLC,systematicoperationway

9、,PLCwhichwalksintothemotorcontrols,PLCoftheindustrymanipulatorcontrols.Keywords:Fivedegreesoffreedom；Industrialrobot,；Teachingrobot；PLC；controlsystem 参考文献成大先.机械设计图册第五卷【M】. 北京：化学工业出版社，2000.成大先.[机械设计手册][M].北京:机械工业出版社,2002吴宗泽.[机械设计师手册][M].