毕业论文（设计）基于modelica动态组件下的机电传动系统

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1、基于Modelica动态组件下的机电传动系统摘要：本文主要研究了机电传动系统的四连杆机构。在Modelica语言下运用Mworks软件为建模平台，建立模型。通过建模仿真，我们可以通过动画直观的看到四连杆机构的运动情况，还可以通过图线详细的分析电机启动时的转速、转矩以及稳定运转时的时间、转速函数曲线，还可以分析每个转动关节的角度时间函数，从而进行参数化分析。关键字：Mworks，Modelica，机电传动，模拟仿真TheelectricaldrivesystemofModelicabasedonthedynamiccomponentAbstract：Thispapermainlystu

2、diesfourconnectingrodmechanismofelectromechanicaltransmissionsystem.InModelicalanguageusingtheMworkssoftwareformodelingplatformmodel.Throughsimulation,wecanvisuallyseetheanimationmotionoffourbarlinkagemechanism,butalsothroughstartinganalysisofmotordiagramdetailedwhenthespeed,torqueandstableoper

3、ationtime,speedcurve,alsocananalyzetheanglefunctionoftimeeachrotaryjoint,therebyconductingparametricanalysis.Keywords:Mworks,Modelica,mechanicalandelectricaltransmission,simulation目录1前言11.1机电传动系统11.2控制系统11.3机电传动与控制系统研究的目的与意义32机电传动控制原理简介52.1电路控制系统52.2电动机的启动电路52.2.1直接启动控制电路原理52.2.2电动机的正反转控制电路原理72

4、.2.3四杆机构的原理93Modelica语言103.1Modelica语言的发展103.2Modelica语言模型要素123.3Modelica语言主要特点153.4Mworks163.4.1功能与特征173.4.2应用领域183.4.3MWorks建模窗口介绍183.5基本建模步骤233.5.1启动建模环境24II3.5.2加载模型库243.5.3创建模型库263.5.4创建模型263.5.5编译求解模型284运用Mworks对机电传动控制系统的模拟仿真304.1电动机的启动控制电路的仿真324.1.1在Mworks模型库中查找所需组件324.1.2简单接触器模型的制作334.1

5、.3简单四连杆机构模型的制作344.1.4仿真求解模型分析变量曲线以及仿真动画364.2电动机控制四杆机构的正反转394.2.1在Mworks模型库中查找组件并连接电路图394.2.2仿真求解并进行变量曲线分析40结论43参考文献44致谢45IIII太原工业学院毕业设计1前言1.1机电传动系统机电传动的发展是随着电机的发展而发展的。20世纪以前，电机的发展处于初级阶段，经历了又诞生到在工业上的初步应用，各种电机初步定型，电机理论和电机设计计算方法的简历和发展的过程。20世纪是自动化发展的时代，对电机也提出了越来越高的要求，是电机向性能良好、运行可靠、质量小、体积小的发展方向。随着自动

6、控制系统的发展及广泛的应用，出现了多种高可靠性、高精度、快速性能好的控制电机。目前动力电机正在向大型、巨型化发展，儿专用电机正在向着高精度、长寿命、微型化发展。由于各类电机已成为各种机电系统中的极为重要的元件，因此，机电传动将发展成为把电子学，电机学和控制理论结合在一起的新兴学科。电动机的问世使电力拖动代替了蒸汽或水气的拖动。机电传动的发展大体经历了成组拖动、单电机拖动和多电机拖动的三个阶段。所谓成组拖动是指一台电动机经天轴（或地轴）由皮带传动来的驱动一组生产机械的拖动方式。这种拖动方式的传动路线长、生产效率低、结构复杂，一旦电动机发生故障，将造成成组生产机械的停车，现在已被淘汰。生

7、产机械中广泛采用的单电机拖动，即一台电动机拖动一台生产机械，较成组拖动前进了一步，他是和用于中小型机械，但生产机械的运动部件较多时，机械传动机构仍十分复杂。自20世纪30年代起，广泛采取了多电机拖动方式，即一台生产机械的每一个运动部件分别由一台专门的电机拖动方式，这样生产机械的结构就大为简化了。例如龙门刨床的刨台，左右垂直刀架，衡量及其夹紧机构均分别由一台电动机拖动。在生产机械中也有一个运动部件采用多电机拖动的方式。这种多点击拖动方式不仅大大简化了生产机械