毕业论文--基于modelica语言的直流脉宽调速系统仿真

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1、毕业设计任务书设计题目：基于modelica语言的直流脉宽调速系统仿真系部：机械工程系专业：机械电子工程学号：学生：指导教师：1．课题意义及目标应用多领域建模语言Modelica，对机电传动系统中典型的脉宽调制电路进行建模和仿真。1、熟悉Modelica语言及其建模环境2、分析典型的直流脉宽调速系统3、建立相应的模型，对系统进行分析论证2．主要内容(1)认真阅读任务书，通过查阅相关文献资料，在了解课题研究目的意义及现状等基础上，构建设计方案并进行充分论证，并撰写开题报告；(2)建立相关模型，熟悉相关软件；(3)完成直流脉宽调制系统的分析；(4)毕业设计说明书；3．主

2、要参考文献[1]邓星钟，周祖德，邓坚等.机电传动控制[M].华中科技大学大学出版社,2007.4．进度安排设计各阶段名称起止日期1阅读任务书，通过查阅资料，撰写开题报告并进行开题答辩；2014.11.-2014.12.312建立相关模型，熟悉相关软件；2015.1-2015.33中期答辩；2015.4---2015.54完成模拟，建立模型并分析；2015.5-2015.65撰写设计说明书，准备毕业答辩。2015.6-审核人：年月日基于Modelica语言的直流脉宽调速系统仿真摘要：本文是对直流脉宽调速系统的仿真。首先简单介绍了Modelica语言，并引入了以Mode

3、lica语言为基础的多领域系统建模软件OpenModelica，重点描述了该软件的建模和仿真过程。在OpenModelica平台上利用Modelica语言建立了直流电机、晶体管、二极管等元件模型和PWM电路模型，最后用所建立的模型对脉宽调制的原理电路进行了仿真和分析。仿真结果表明脉宽调速电路可以实现电动机的调速。关键字：直流调速系统，脉宽调制，仿真，ModelicaSimulationofDCPWMSpeedSystemBasedonModelicaAbstract：ThisarticleisasimulationofDCPWMspeedcontrolsystem.

4、Firstly,thereisabriefintroductionoftheModelicalanguageandintroducedtotheModelicalanguage-basedmulti-domainsystemmodelingsoftwareOpenModelica,focusedonthemodelingandsimulationprocess.TakeadvantageofModelicalanguagetobuildaDCmotor,transistors,diodesandothercomponentsofthemodelandthePWMci

5、rcuitmodelonOpenModelica,andfinallysimulateandanalysisthemodelPWMcircuit.SimulationresultsshowthatthePWMcircuitcanchangethemotorspeed.KeyWords:DCSpeedSystem;PWM;Simulation;Modelica目录1、绪论11.1Modelica语言的发展11.2Modelica应用情况11.3直流脉宽调速系统的介绍21.4直流脉宽调速系统研究背景22、OpenModelica的介绍与建模42.1OpenModelic

6、a操作界面介绍42.2Modelica语言建模82.3具体建模过程92.4小结163、直流脉宽调速系统的分析173.1脉宽调速的原理分析173.1.1不可逆PWM变换器183.1.2可逆PWM变换器213.2脉宽调速系统的组成223.3小结244、直流脉宽调速系统的模拟仿真254.1直流脉宽调速系统电路的建模254.1.1在模型库中查找所需组件254.1.2直流电动机建模274.2直流脉宽调速系统电路的仿真314.2.1连接电路图314.2.2仿真分析345、结论41参考文献42致谢43I太原工业学院毕业设计1、绪论1.1Modelica语言的发展为了解决多领域物理

7、系统的统一建模和协同仿真问题，德法瑞典等六国专家在欧洲仿真协会EUROSIM的协调下，对多领域物理系统统一建模技术开展研究。1997年在归纳了多种建模语言特征之后，他们提出了Modelica语言[1]。这年9月推出1.0版本，随后又增加了多个版本。2000年在瑞典成立了国际仿真组织Modelica协会。该协会频繁地召集专家进行设计会议和学术会议，大大加快了Modelica语言相关理论，相关系统及模型库的发展[2]。Modelica语言近几年发展飞快。它是一种基于方程的陈述式建模语言，模型的数学描述是微分方程、代数方程和离散方程，用方程描述不同领域的物理现象和规律