一级蜗轮蜗杆减速器

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1、一、课程设计任务书题目:设计用于带式输送机的蜗杆减速器工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动,使用期限8年,小批量生产,两班制工作,运输带工作速度允许误差为±5%。原始数据:运输带工作拉力F=3300N;运输带工作速度V=1.2m/s;滚筒直径D=350mm。二、传动方案的拟定与分析设计任务说明中已经给出该设计的传动方案,即一级蜗轮蜗杆传动的减速器。三、电动机的选择1、电动机类型的选择选择Y系列三相异步电动机。2、电动机功率选择(1)传动装置的总效率:联轴器:十字滑块联轴器轴承:滚子轴承蜗杆涡轮:双头蜗杆=0.982×0.983×0.8×0.96=0.69(2)电机

2、所需的功率:电动机输出功率:kw工作机所需的功率:=3.96kw所以kw=5.74kw因载荷轻微振动,电动机即电动机功率选7.5Kw3、确定电动机转速计算滚筒工作转速=55.2r/min按《机械设计课程设计指导书》P18表2-4推荐的传动比合理范围,取蜗轮蜗杆减速器传动比范围,则总传动比合理范围为I总=10~40。故电动机转速的可选范围为:。符合这一范围的同步转速有750、1500、和1000r/min。根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号,因此有三种传动比方案,综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第3方案比较适合,则

3、选n=1000r/mi方案电动机型号额定动率/kw(r/min)1Y132S2-27.51000/9702Y132M-47.51500/9703Y160L-87.57507204、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132M-4。其主要性能:额定功率7.5KW;满载转速1440r/min;额定转矩2.2。=0.69=5.74kw=3.96kw=7.5kw=55.2r/min电动机型号为Y132M-4四、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比2、分配各级传动比跟据课程设计指导书P18表2-4,取蜗轮蜗杆传动比(单级减速

4、器合理)=17.6=17.6五、动力学参数计算1、计算各轴转速2、计算各轴扭矩T0=9.55×106P0/n0=9.55×106×11.304/970=111290N·mT1=9.55×106P1/n1=9.55×106×10.8/970=106330N·mT2=9.55×106P2/n2=9.55×106×8.5/55=1475900N·mT3=9.55×106P3/n3=9.55×106×7.8/55=1354360N·m=970r/min=970r/min=55r/min=55r/minT0=111290N·mT1=106330N·mT2=1475900N·mT

5、3=1354360N·m六、传动零件的设计计算蜗杆蜗轮设计计算:1、蜗杆传动类型GB/T10085-1988.阿基米德蜗杆(ZA)2、选择蜗轮蜗杆材料及精度等级蜗杆选45钢,整体调质,表面淬火45~55HRC;由表8-7查得,蜗轮边缘选择ZCuSn10P1。砂模铸造。从GB/T10089-1988圆柱蜗轮蜗杆精度中选择8级精度。侧隙种类为f,标注为8fGB/T10089-1988.3、按齿面接触疲劳强度设计(1)、蜗杆上的转矩初估=0.9T2=T1i=9.55x106x10.8/970x17.5x0.9=67496N·mm(2)、载荷系数K:查表7.8得K=1.8(3

6、)、弹性影响系数铸锡磷青铜蜗轮与钢蜗杆相配,故=155(5)、许用接触应力蜗轮材料:铸锡磷青铜ZCuSn10P1。砂模铸造。蜗杆螺旋齿面硬度>45HRC,表11-7知涡轮的基本许用应力=200Mpa应力循环系数:=60*1*55*10*38400=寿命系数:=0.73则==0.73x200=146Mpa(6)、=29295mm3(7)初选m,d1查表7.1取m=16,d1=140mm=35840>29295,因此以上计算结果可用。(8)导程角=(9)相对滑动速度m/s故采用蜗杆上置式(10)啮合效率由Vs=7.3m/s查表7.5得T2=1674696N·mmK=1.8

7、=155=200Mpa=146Mpa=35840=Vs=7.3m/s=0.92传动效率取轴承0.98搅油效率0.98=0.92x0.98x0.98=0.88(10)检验值T2=T1i=9.55x106x10.8/970x17.5x0.88=1637480N.m=28644mm3<35840mm3原选参数满足齿面接触疲劳强度要求4、蜗杆与蜗轮的主要参数与尺寸m=16mm,d1=140mm,z1=2,z2=35(1)蜗杆:轴向齿距=50.265mm齿顶圆直径172mm齿根圆直径101.6mm分度圆导程角γ=12°52´30"蜗杆轴向齿厚9.891mm(2

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