汽车防滑刹车控制器硬件设计本科学位论文.doc

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1、本科毕业论文（设计）题目：汽车防滑刹车控制器硬件设计姓名：学号：专业：院系：指导老师：实习单位：完成时间：XXXXXXXX教务处制内容摘要随着现代电子技术的发展,汽车的使用量在不断增加，人们对汽车的行车安全性也越来越重视，汽车防滑刹车控制系统是衡量汽车的安全性能一项重要指标，是防止车抱死的一种机电一体化系统。汽车防抱死制动系统ABS是改善汽车主动安全性的重要装置，可以防止汽车在紧急刹车时出现的侧滑、跑偏、失去转向操纵能力等不利因素，缩短刹车距离，保证汽车安全制动。本文首先介绍了国内外的ABS系统的发展现状，然后着重介绍了防

2、抱死控制系统的基本构成及其特点，并详细讨论了防抱死控制器的工作原理，以及各个组成部分的结构及其原理，并根据其原理设计出一种汽车防滑刹车控制器的硬件部分。关键词：防抱死制动系统；组成及工作原理；控制电路ABSTRACTAlongwiththedevelopmentofmodernelectronictechnology,automobileusageincreases,andthepeoplefortheautomobiledrivingsafetyalsopaymoreandmoreattentionto,carantis

3、kidbrakecontrolsystemtomeasurethesafetyperformanceofthecarisanimportantindex,istopreventcarlockofakindofelectromechanicalintegrationsystem.Autoant-ilockbrakingsystemistoimprovethesafetycarABSinitiativetheimportantdevice,canpreventcarintheemergencybrakearisewhenlat

4、eralspreads,runningdeviationandlosesteeringcontrolability,shortenthebrakingdistanceadversefactors,guaranteecarsafetybrake.ThispaperfirstlyintroducesthedevelopmentstatusoftheABSsystem,thenintroducesthebasicstructure,antilockbrakecontrolsystemanditscharacteristic,an

5、ddiscussedindetailtheworkingprinciple,antilockbrakecontrollerandcomponentpartofthestructureandprinciple,andaccordingtotheprincipledesignedanautomobileantiskidbrakesystemcontrollerhardwareparts.KEYWORDS：Anti-lockbrakingsystem;Compositionandworkingprinciple;Controlc

6、ircuit目录第一章绪论…………………………………………………………………….11.1．国内外对防滑刹车控制器的研究背景…………………………………11.2本课题研究的意义……………………………………………………….3第二章防滑刹车控制系统的布置形式及组成………………………32.1常见ABS系统的布置形式…………………………………………………42.2ABS系统的组成结构………………………………………………………52.2.1轮速传感器…………………………………………………………62.2.2电子控制单元ECU………………………

7、……………………………62.2.3制动压力调节装置………………………………………………..7第三章防滑刹车控制系统的控制原理………………………………83.1汽车滑移率与附着系数………………………………………………...83.1.1滑移率的定义…………………………………………………….83.1.2附着系数………………………………………………………….93.2汽车制动时受力分析…………………………………………………….103.3ABS的工作原理………………………………………………………….12第四章防滑刹车控制器的硬件设计……

8、…………………………….144.1防滑控制单元单片机的选择……………………………………………154.2传感器的设计……………………………………………………………164.3ABS电子控制器（ABSECU）的设计……………………………………….174.4输入信号处理模块…………………………………………………