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1、摘要毕业设计说明书GRADUATEDESIGN设计题目：平衡吊的结构设计学生姓名周殿斐专业班级：09机械5学院：万方科技学院指导教师：李延锋I摘要摘要在工厂车间里搬运重物，往往都是采用起重机、电葫芦、工业机械手等。但对于需要频繁吊装、作业时间短的场合，如机床上下工件，装配工作吊装零部件，流水线上的定点工作等等；对于要求比较精确定位的场合，如铸造中的下芯、合箱等等，一般起重设备常不适用，工业机械手多用于生产自动线上或单一的重复操作，而且成本较高，目前，一般车间使用较少。近年来，出现的一种新型的定点起重设备“平衡吊”，适用于几十到几百
2、千克工件的定点频繁吊运，在工业生产中起到了极其重要的作用，平衡吊的结构简单，操作灵活，吊重后除能作上下升降外，能在水平面内作360度回转运动，只需要轻轻推拉，就可使吊物随时稳稳地停留在意欲停留的位置上，做到随遇平衡。本文阐述了平衡吊的基本原理，并对其平衡条件及杆系的平衡方法进行了分析和研究，对平衡吊的结构进行了设计计算。关键词：平衡吊；原理应用；力学分析；结构设计IIAbstractAbstractTransportstheheavyiteminthefactoryworkshop,oftenallisusesthehoistcr
3、ane,thetelpher,theindustrymanipulatorandsoon.Butregardingneedsthefrequenthoisting,theworktimeshortsituation,likeaboutenginebedworkpiece,installationworkhoistingsparepart,inassemblylinefixed-pointworkandsoon;Regardingtherequestquitepinpointingsituation,likeinthecasting
4、undercore,gathersboxandsoon,thegeneralhoistingequipmentsarenotoftensuitable,theindustrymanipulatorusesinproducingfromthegeneratrixinorthesolerepetitionoperation,moreoverthecostishigh,thegeneralworkshopuseareatpresentfew.Inrecentyears,appearedonekindofnewfixedpointhois
5、tingequipment“thebalancehung”,wassuitableinliftsfrequentlyseveraldozenstoseveralhundredkilogramworkpiecefixedpoints,playedtheextremelyvitalroleintheindustrialproduction,thestructurewhichthebalancehunghasbeensimple,theoperationwasnimbleabout,afterthecranebesidescoulddo
6、risesandfalls,couldmake360degreegyroscopicmotionsinthehorizontalplane,onlyneededgentlyonrollers,mightcausetohangthethingsteadilytopauseasnecessaryinthepositionwhichcaredfortopause,achievedtheindifferentequilibrium.Thisarticleelaboratedthebalancehangsthebasicprinciple,
7、andhascarriedontheanalysisandtheresearchtoitsequilibriumconditionandthepoledepartment'sbalancedmethod,hungthestructuretothebalancetocarryonthedesigncalculation.KeyWords：Thebalancehangs,Principleapplication,Mechanicsanalysis,StructuraldesignIII目录目录1平衡吊的工作原理及平衡条件.......
8、.........................................................................31.1平衡吊的结构和工作原理....................................
