毕业设计论文 平衡吊设计计算及结构设计

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1、吉林XXXXXXXX技术学院XX学院毕业设计论文专业___________姓名___________年月日毕业设计任务书专业：XXXXX班级：　　学生：毕业设计(论文)题目：平衡吊设计计算及结构设计毕业设计(论文)内容：1、平衡吊装配图0号图1张2、平衡吊操作臂1号图1张3、平衡吊减速器1号图1张4、平衡吊回转台1号图1张5、设计说明书1份指导教师:＿＿＿＿＿＿＿＿签字　　　　年　　　　月　　　　日教务主任:＿＿＿＿＿＿＿＿签字　　　　年　　　　月　　　　日校长:＿＿＿＿＿＿＿＿签字　　　　年　　　　月　　　　日Ⅰ题目名称：　　　　　　平衡吊设计计算及结构设计

2、Ⅱ题目内容及要求：一、技术参数1、起吊重量500㎏2、升降速度10m/㎜3、场地面积要求升高1500㎜4、平衡吊最大回转半径2000㎜5、L/l=H/h=7/16、水平推力F水≤5㎏二、要求1、结构简单2、重量轻3、机械灵敏性好Ⅲ指定阅读的文献资料参考1、理论力学上册2、材料力学3、机械原理4、机械零件5、常见机械原理及应用机械工业出版社6、公差配合与技术测量7、机械零件设计手册冶金工业出版社8、机械加工工艺人员手册9、机床设计手册机械工业出版社指导教师（签字）：毕业设计（签字）：备注：1、熟悉各种起重设备工作原理，优缺点对此了解平衡吊工作原理及结构2、阅读参

3、考资料，进行平衡吊理论分析和设计计算3、平衡吊结构设计，绘制草图和正式图4、毕业设计答辩目录（一）平衡吊结构（二）平衡吊设计1、平衡吊的平衡条件及计算2、丝杆，丝母传动的参数选择及计算3、电动机的选择4、减速器的设计5、轴尺寸的确定6、操作臂的设计与滚槽的设计7、安全离合器的设计8、底脚螺栓的选择9、润滑Ⅰ平衡吊结构一结构1操作臂2传动回转台3立柱4吊钩特点：结构简单，紧凑，操作灵活，水平移动和回转均采用手动，且水平推力可控制在5㎏以内，可在操作范围内将工件快速准确吊至加工位置，且制造成本低。二平衡吊的传动简图电动机通过减速器支丝杆1丝母2及与它相关联的销轴A

4、就在垂直滑槽6内上F移动，这时置于水平槽5内的滚子3的销轴B不动而支吊钩4及工件上下移动，升降到所需高度后，丝杆停止传动，销轴A便固定。用手推工件，则销轴已在水平槽5内移动，工件也在水平方向做直线移动，且整个平衡吊操作臂可绕轴线0-0旋转340°左右，这样就可以在它的操作范围内将工件吊至预定加工方位。Ⅱ平衡吊设计一平衡吊的平衡条件及计算(一)平衡条件11取C0杆为研究对象，它受力有:重力Q=力杆AE的作用力SE，沿AE方向，铰链C的均速反力Xc，Yc平衡方程Mc=0Q-SEsmc2+=0即Se=Q(1)2取滚A为研究对象它的受力有支撑反力N.=力杆AE和AK的

5、作用力Se.Sk由平面汇交力系得：SeN-Sesm2-SkSm=0即：N=SeSm2+SkSm（2）Sk=Se（3）把（1）（3）代入（2）得：N=.Q（4）3取平衡臂为平面力系分析得：b=0QLN=（5）（4）与（5）得总结：组成平衡臂的平行四边结构各杆满足以上条件，则吊重在任何位置都能保持平衡平衡条件：4吊起重物时丝母所受的压力Yc=N-Q=Q-Q=（-1）Q(二)滚轮B水平移动距离如图∵△BDCu△AEC∴2∵△BCHu△ACG∴∴BH=AG说明AG：为重物水平移动的距离BH：滚轮水平移动的距离（三）丝母架C垂直移动距离如图∵△AFBu△CBD∴2∵△A

6、GBu△BHC∴=∴HC=.AG二丝杆.丝母传动参数选择及计算1传动机构的选择及参数，起重时丝母所受推力F由Q=F（）=500×（7-1）×9.8=29400NQ=29400N丝母选材ZnSn10-1（机械设计5-131）丝母结构为整体式（表5-14）=2（1）螺杆由d2≥0.8（式5-45机械设计）[p]=5≥0.8d=50≥43.3d2=45取d2=45则d=50t=10材料45d1=39（2）螺母H=90螺母为整体式，材料为ZnSn10-1（机械设计5-131）螺母高H=旋和圈数n=螺纹的工作高度h=0.5ph=5工作比P===4.6P=4.6<[p]自

7、锁性验算A≤f=0.14（机械设计5-151）=arctg=8.16f=tgAA=arctgf=8.16=arctg0.14=7.97A=9.79A＜自锁成立A<3螺杆强度推算公式（机械设计5-49）其中A=T=Qtg（A+）=29400tg(8.16+7.97)=191307.4代A公式得ca=37.6=300[6]=<[]∴强度足够4螺纹牙的强度计算b=0.65t=6.5螺纹牙多发生剪切和挤压破坏，一般螺母的材料强度低于螺杆，故只需要校核螺母纹牙的强度。5螺母体强度螺母外径D=㎜取D=60p=35~4pmpaD=60凸缘外径：D≥㎜cp=70~80mpaD

8、=80㎜凸缘厚度≥㎜p=30~40Mp