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1、中国矿业大学毕业设计（论文）目录第1章绪论3第1.1节平衡吊的发展工程及优点31.1.1平衡吊的发展过程31.1.2平衡吊的优点5第1.2节平衡吊的分类及不足61.2.1平衡吊的分类61.2.2平衡吊的发展存在的不足8第1.3节平衡吊的构造及其原理91.3.1平衡吊的构造91.3.2平衡臂的平衡原理14第2章平衡吊的方案确定18第2.1节平衡吊设计及计算方案18第3章平衡吊的设计过程20第3.1节原型平衡臂的几何分析20第3.2节杆系与立柱的受力分析223.2.1机构简图与作业位置编号233.2.2各杆件及立柱的与强度计算的截面尺寸确定283.2.3杆
2、系的变形计算35第3.3节失衡分析及其补偿423.3.1平衡的条件及失衡种类423.3.2杆系自重失衡及其补偿423.3.4制造安装误差失衡503.3.5电算应用51第3.4节起重电机的选择52第3.5节吊钩的计算与校核553.5.1吊钩的种类和材料553.5.2吊钩的计算55第4章平衡吊设计时的注意事项5979中国矿业大学毕业设计（论文）总结60参考文献61英文原文63中文译文73致谢7979中国矿业大学毕业设计（论文）第1章绪论第1.1节平衡吊的发展工程及优点1.1.1平衡吊的发展过程当前国内平街吊设计中存在的三大问题是总体设计解析化,失衡补偿及驭
3、动控制。本文就前面两个问题进行论述。首先,推导出一套总体设计解析公式,将总体设计从半经验阶段推进到解析化阶段,为电算应用开辟了道路。其次,作者找到的新补偿机构完全补偿了杆系自重失衡。第三,时杆系变形失衡进行了分析,提出了补偿办法。最后,衬电算应用作了初步尝试。平衡吊是一种新型机械化吊运设备。它具有结构简单、操作灵活、制造方便、高效率、高精度等优点。六十年代末期它在日本欧美问世以来,得到了大力发展。我国从七四年首次设计试制成功第一台平衡吊以来,纷纷在各地推广应用。足见其强劲的生命力。平衡吊是一种车间内的新型机械化吊运工具。对于中小批量多品种`目前,平衡吊
4、在我国铸造车间内正在开始使用,国外已大力推广应用。多品种、小批量生产的中等重量物件的搬运工作机械化,是长期以来存在的困难问题。过去通常采用吊车和电动葫芦等搬运设备,但这种机械难以实现生产线上机械化。效率低,不适于高精度操作,同时动作的方向性受到限制,所以在很多情况下不能满足生产的需要。六十年代末,国外开发了一种新型的起重工具一一平衡吊。它是一种能按操作者的意愿进行搬运中等重量物件的人机式机械。它的问世引起了一些工业发达国家的重视,特别是美国、日本在平衡吊的研制和创新方面有较高的水平,79中国矿业大学毕业设计（论文）现在已有完善的系列产品。它们不但在国内
5、广泛使用,而且已经远销国外。我国发展平衡吊比美、日等国大约晚5~6年,它首先出现在电机行业。1974年,我院在参加华北地区6一9号电机行业技术改造工作中,了解到这类电机的主要零部件重量在几十公斤到数百公斤之间,产量在几万千瓦到三、四十万千瓦之间,在机械加工中,机床上下料和工序间搬运工时约占每个工人全日工时的20%以上。一个工人每班的搬运量约为2一5吨。由于车间现有起重设备不够灵便,效率低,有的工厂在机床上下料时,停工待运的工时达力旺工时的25%。有的厂采用人工搬运,不仅费时不安全,且有损工人健康。因此,在这种多品种小批量的加工生产线上,工人迫切要求采用
6、通用的机械化设备来代替笨重的手工搬运工作。为此,我院和北京电机厂于1974年初联合研制出了我国第一代平衡吊。平衡吊问世才数年。目前,在国外已开始大力发展和推广应用在国内已有起重量分别为50公斤、100公斤和300公斤的电动平衡吊,并初步形成一个系列。一九七五年底,我院与湘潭电机厂联合试制成起重力100公斤的轮式气动平衡吊,传动平稳、平衡性能比较好,已有不少工厂的铸造车间正在开始试制。平衡吊的出现,受到广大工人的欢迎。现在,平衡吊已在全国推广,它的用户除机械工厂外,交通运输、石化、轻工等部门也在推广使用。全国大约有400一500个单位在使用平衡吊。他们一
7、般用于机床上下料、装配流水线、加工生产线、成品装箱、砂箱合模、仓库中的物品装卸等工作。去年,我国向东南亚某国出口小电机制造厂成套设备中也配了一定数量的平衡吊,作为加工、装配、试验等生产线上的吊装工具。近年来,我院在平衡吊的结构形式、传动及其控制、安装使用等方面进行了许多研究和设计工作,搞丁系列设计,发展了新品种,79中国矿业大学毕业设计（论文）并由专业制造厂进行批量生产。展望未来,平衡吊作为难以机械化部门的省力化装置,是很有前途的。1.1.2平衡吊的优点1.操作直观性好。平衡吊的手臂部分是按随遇平衡原理设计的,同时,吊钩处的物件重量（吊重）不破坏这种平
8、衡状态当操作者把物件吊起到所需高度后,就可以在水平面内用手扶着随意移动。移动时仅需克服很小的滚
