奔驰电子制动系统

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1、第四章电子刹车制动系统第一节系统介绍一、奔驰C203刹车电控分为三个部分1、ESP：电子车身稳定功能。通过监测四轮车速、横加加速、旋转加速及方向盘角度信号，执行在行驶及刹车过程中自动调节分配刹车力，并改变发动机力及变速箱换档，达到车身安全、稳定功能。2、BAS：辅助刹车功能。紧急刹车时，ESP（BAS）电脑根据刹车踏板行程开关信号，感知刹车位置及紧急情况，控制BAS电磁阀打开，刹车液压油推动活塞加大总泵柱塞工作行程，使刹车力增加。3、VP：刹车助力真空控制功能。用于柴油机真空度较低或汽油机冷车时，由电脑控制真空泵增加或保

2、持进入刹车真空助力装置的真空度，增加或保持刹车作用效果。二、ESP、BAS系统在W203车型中共用同一电脑，安装于刹车ESP总泵一体。VP系统电脑位于乘客侧脚踏板下方。N47/5、ESP/BAS电脑N65/3、VP电脑A73、ESP液压总成M1、ESP泵电机63第二节ESP车身稳定系统一、功能介绍前轮刹车力旋转度侧向加速度转向角度车速轮速信号数据诊断座CAM对于ME、ETS及仪表板警示灯工作速度感应动力转向阀在电磁阀工作时转变压力SPS速度感应方向盘控制加速防滑调节（ASP）计算刹车压力和发动机扭矩刹车打滑控制和发动机失

3、速调节（ABS和ESP）1、ABS在作用，防止刹车抱死和滑移2、计算制动压力（ABS）和发动机扭短驾驶情况控制器1、驾驶员相对汽车位置变化率（侧向加速度、横摆率）2、防止驱动轮出现打滑和滑移现象（纵向和侧向）3、计算增加或减少电磁阀的通电情况，控制打滑车轮分泵的液压接收传感器信号、传感器监控和补偿、CAN监控监控ESP电脑操作工况、动作元件信号、系统失效确认、失效原因、诊断输出信号放大器EPS液压系统63二、电子元件位置A1、仪表板e7、手刹灯e17、ABS灯e41、ESP灯p13、多功能显示屏A7/3、ESP液压单元A

4、7/7、刹车助力泵b1、BAS行程传感器s1、BAS释放开关y1、BAS电磁阀B24/15、旋转加速传感器B34、ESP压力传感器L6/1、左前轮车速传感器L6/2、右前轮车速传感器L6/3、左后轮车速传感器L6/4、右后轮车速传感器N10/1、前SAM车身电脑N10/2、后SAM车身电脑N47/5、ESP、BAS、PML电脑N49、转向角度传感器N72/1、中央控制面板电脑（ESP开关）S10/1、刹车片传感器（左前）S10/2、刹车片传感器（右前）S10/3、刹车片传感器（左后）S10/4、刹车片传感器（右后）S11

5、、刹车油位开关S13、手刹开关63三、自我诊断与故障码。W203、W210、ESP自我诊断需用STAR-DIAGNOSIS或D-91完成。四、元件检测。1、车速传感器。◎元件位置◎波形测试：◎电压测试：点火开关打开，旋转车轮（每分钟大于1转），测量车速传感器输出交流电压值大于0.2V。632、横向加速传感器。元件测试◎仪器数据：移动车辆并左转弯。2.3m/ss。◎电压测量：9-24号脚，4.75-5.25V。3、ESP压力传感器。◎仪器数据：点火开关打开B34/1（第一组压力）12barB34/1（第二组压力）12bar

6、◎电压测试：电脑11-26号脚，电压：4.75-5.25V。634、转向角度传感器。◎转向角度传感器设计：传感器带有9组光电二极管（a）方向盘转动，带动切割片b旋转。切割片具有不同长度，档光线照电至光电管对面光电接收器接收信号，转向角度传感器经改变光角度计算转向角度。A45、游丝N49、指导角传感器a、光电二极管b、刀片◎仪器数据：方向左、右打动N49：2Grad（随转向角度变化）◎电压测量：N49，3-4号脚：11-14.5VN49，2-3号脚：11-14.5V635、旋转加速传感器。◎仪器数据：车辆移动并往左转盘N4

7、6：12.3Grad/s（随转向速度而变化）注：W203旋转加速传感器与横向加速有二种型式，一为二传感器分开，另为二传感器合二为一，均安装于后行李箱右前方。◎传感器工作原理图63第三节BAS辅助刹车系统一、功能介绍当紧急刹车时，BAS电脑由BAS行程开关侦测到刹车总泵运作信号，BAS电脑根据车速信号命令BAS电磁阀工作，BAS电磁阀柱塞打开刹车油油道，使高压刹车油推动主轴杆运作，增加刹车行程。刹车结束时，电脑将释放开关信号通知BAS电脑，将BAS电磁阀断开，BAS总泵回位。二、BAS控制流程行程开关BAS释放开关BAS电

8、磁阀BAS电脑ABS/ETSASR/ESP电脑N47刹车灯开关左前车速传器右前车速传感器仪表板电脑BAS灯BAS/ETS灯BAS/ASR/ESP灯多功能显示屏BAS总泵电源CANBUSCANBUS诊断系统63三、元件规格及数据1、BAS刹车行程传感器。◎数据分析：踩下刹车踏板，A71/7b1：6.3m。◎电压测量：电