基于fghc;b多功能智能小车的设计

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1、!!电!子!测!量!技!术第01卷第2期研究与设计!!!"!#$%&'(#)!*+,%!)!'$$!#-'&"&./3145年2月!基于FGHC;B多功能智能小车的设计"曾!英!赵河明!彭志凌!中北大学机电工程学院!太原!1=1164"摘!要!为了进一步研究智能小车在实际生活中的参考及应用价值!以$(公司的)+:0=1.366=单片机最小系统作为智能小车的控制与检测核心!提出了一种基于低功耗单片机的智能小车的设计方案#利用控制程序对系统的声音识别模块"红外反射模块"电机驱动模块"蜂鸣警报模块与夜间探照模块的状态进行实时监测!实现智能小车的循迹"避障"声音识别"夜间探照和

2、蜂鸣器报警等功能#经过系统测试!经过系统测试!小车运行灵活平稳!硬件部分工作稳定!可靠性高#关键词!)+:0=1.366=&低功耗&循迹&避障&智能小车中图分类号!$';4;!!文献标识码!*!!国家标准学科分类代码!641<]161!"#$%&-.14*,$.4&3,$-&'*$&,"**$%"&,3')7'#"(-&FGHC;BfAB@/?B@!fGD8-AR?B@!:AB@fG?E?B@$'8H9G,B?SAHI?9P8K#G?BD!)AFGDB?FDEDBN!EAF9H?FDE!B@?BAAH?B@(BI9?9J9A!$D?PJDB1=1164!#G?BD%67

3、#,)'3,'(B8HNAH98KJH9GAHI9JNPHAKAHABFADBND77E?FD9?8BSDEJA8K9GA?B9AEE?@AB9FDH?B8JHND?EPE?KA!$(gI)+:0=1.366=I?B@EAFG?7R?FH8F8R7J9AHR?B?RJRIPI9AR?I9DTABDI9GA?B9AEE?@AB99H8EEAPgIF8B9H8EDBNNA9AF9?8BF8HA?B9G?INAI?@B<*NAI?@BIFGARA8K9GA?B9AEE?@AB99H8EEAPODIAN8BE8QV78QAHI?B@EAVFG?7R?FH8F8R7J9AH?I7

4、HAIAB9AN<$8HADE?WA9HDFT?B@!8OI9DFEADS8?NDBFA!S8?FAHAF8@B?9?8B!B?@G9?EEJR?BD9?8BDBNOJWWAHDEDHR?B@!R?FH8F8R7J9AHF8BI9DB9EPR8B?98HII9D9JI8K9GAS8?FAHAF8@B?9?8BR8NJEA!?BKHDHANHAKEAF9?8BR8NJEA!R898HNH?SAR8NJEA!OJWWAHDEDHRR8NJEADBNB?@G9NA9AF9?8BOPF8B9H8E7H8@HDR<*K9AH9AI9?B@IPI9AR!9GAFDHHJBIKEAU

5、?OEPDBNIR889GEP!8KQG?FG9GAGDHNQDHA7DH9Q8HTII9DOEPDBN78IIAIIAIG?@GHAE?DO?E?9P<8"02-)(#')+:0=1.366=&E8Q78QAHF8BIJR79?8B&9HDFT?B@&8OI9DFEADS8?NDBFA&?B9AEE?@AB9FDH9!引!!言:!系统总体方案设计智能小车作为现代的新发明!最适合在那些恶劣环境系统的总体设计框图如图4所示#该智能小车系统采或劳动强度比较大的场合工作!因其成本低"电路结构简及用模块化的设计思想!整体设计由)+:0=1.366="电机驱高可靠性等优势!目前已

6、广泛应用于各种工业场合*4+#例动"夜间探照"红外反射"蜂鸣器报警及声音识别等模块组成*=V0+#各个模块通过单片机对外部.:(&协调控制!实现如无人驾驶机动车"无人生产线"仓库"服务机器人和航空智能小车的各种既定功能#该系统应用两个直流电机!各航天等领域#此外!智能小车在军事方面"环境与安全监置于车体两侧!用于驱动智能小车的左右两边车轮&四个用测"危险探测与评估以及智能家居等方面都有着非常广阔于循迹的红外对管置于车头左右两侧&一个用于避障的红的应用前景#外对管置于车头的正前方&车体选用四轮结构!系统运行的为了维持社会的可持续性发展!在嵌入式应用中考虑整个过程由锂电池供

7、电!小车底盘结构包括底盘"电池盒以低功耗变得越发重要#近年来由电池供电的嵌入式便携产及车轮等部件*6+#在保证实现既定功能的基础上!尽可能品在市场上的需求量越来越大#本设计提出一种基于低功多的降低系统花销#耗单片机实现多种功能的智能小车设计方案!采用低功耗设计!可以延长系统使用寿命!从而降低系统的运行成本#;!硬件设计通过降低系统热损耗!不但能够提高电源的使用效率!也有;<9!最小系统设计助于提高系统的可靠性与稳定性*3+#本设计采用)+:0=1.366=单片机的最小系统作为智!收稿日期'3142V43"基金项目'国家青年自然科学基金$6