铸造起重机溜钩解决方法

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1、铸造起重机防溜钩控制装置   冶金铸造起重机，在炼钢中主要用于吊运钢水包。起升机构的电机、高速侧运行制动器安装在高速轴上，卷筒、低速侧安全制动器安装在低速轴上，高速轴和低速轴通过减速器连接在一起。。   正常运行时，由高速侧运行制动器动作来控制起升机构的制动，只有在起升机构出现故障（在起重机卷筒发生超速运行，重物下坠：发生溜钩现象)时，低速侧安全制动器才动作，确保钢水包在起重机起升机构出现故障时可靠制动，保证钢水包不溜钩，防止事故的发生。低速侧安全制动器动作传统上是靠安装在卷筒上的限速开关来控制，同时司机室有一个紧急停止按钮开关，当卷筒超速时，机械结构的限速

2、开关触点断开，低速侧安全制动器动作，也可以由司机按下紧急停止按钮主动控制。该控制方式的优点是控制原理简单，缺点是速度控制准确性差；运行中限速器速度判别的误差较大（实际使用中经常发生误动作，影响实际生产）；由于它只有在卷筒超速且形成一定的溜钩速度后才动作，低速侧安全制动器制动，制动时对机械结构、传动结构的破坏较大，对起重机的安全性影响较大。更为严重的是，此类产品在实际工作中，由于老化、疲劳、触点锈蚀，又不能检查运行中是否失效、工作是否可靠，如果在关键时刻失效，还是会酿成重大事故。针对上述情况，必须有一套控制装置对冶金铸造起重机的起升机构运行状态实行监测和控制。

3、扬州黑马机电设备有限公司研制的具有专利(专利号：ZL200620125976.2；ZL200610098137.0)的起重机防溜钩控制装置应用于起重机起升机构，该控制方式的优点是速度控制准确性高；运行中速度判别快，由于它只有在卷筒超速初期就立即识别，不让卷筒形成一定的溜钩速度就使运行制动器立即动作，同时通过起重机防溜钩控制装置的电制动控制装置，使电机产生电制动力矩，使重物立即停止下溜。不使低速侧安全制动器制动，制动时对机械结构、传动结构的没有破坏，对起重机的安全性具有保护作用。只有在电机停止动作，而卷筒仍然动作时，立即使安全制动器动作。也就是说，只有传动机械

4、系统出现故障时，安全制动器才动作。这样的工作方式减少了安全制动器的工作次数，保护了起重机的机械结构和传动机构，提高了安全使用性能。该装置在实际应用中具有保护准确、运行可靠、维护方便的优点。具有自检功能，在司机室有一个显示该装置是否正常工作的指示灯，确保在保护时有效工作。通过自学习方式进行控制，该装置学习司机的工作习惯，学习和记录起重机的运行习惯，根据该习惯来得到的参数作为参考进行控制参数的设定。该装置采用并接于起重机电路的方式，不改变起重机的机械结构、电路结构和司机的操作习惯。等于于给起重机加了一套安全装置，使起重机运行更加安全。  起重机防溜钩控制装置组成

5、及控制方法 1、设计思想：该装置的设计思想是无论是控制电器故障、运行制动器故障，在故障发生的初期就能检测和判断，同时提供保护。只有在传动系统发生故障时，安全制动器才动作。正常运行状态，在上升的过程中出现下降动作，说明起重机的起升力矩不足，在下降的过程中出现下降超速，表明电气系统故障。防溜钩控制装置立即先使运行制动器动作，同时提供电制动力矩，同时判别卷筒是否同时停止动作，如卷筒同时停止动作，说明传动机构完好，则安全制动器不动作。   正常状态下，起重机起升机构的主令控制器回零位时，如果在运行制动器动作后卷筒仍然动作，可以判别传动机构、减速机构的机械系统故障，立

6、即使安全制动器动作。这样安全制动器动作对起重机的机械结构的不会形成破坏。   这样的控制模式既保护了起吊钢水包的安全，同时保护了起重机机械结构和传动机构的安全。PLC程序控制，开放的参数设定，特有的自学习功能，该装置可以安装在各种控制形式的起重机起升机构中，调试十分方便。用户可以让控制装置先进行自学习，根据自学习得到的参数来进行参数设定。   该控制装置同时记录起升机构运行参数（上升最大速度、重降最大速度、轻降最大速度、高速侧和低速侧运行速度差，供起重机维护人员在维护起重机时提供参考，提高检修的效率。   2、测速装置：吊钢水包的铸造起重机起升机构，电机通过

7、减速机与卷筒相连，电机侧为高速侧，装有运行制动器；卷筒侧为低速侧，装有安全制动器。两套测速装置的其中一个分别安装在两个高速侧的高速轴上，另一个安装在低速侧的低速轴上，分别检测高速侧和低速侧的运行。应用高分辨率的旋转编码器作为测速核心，同时检测高速侧电机轴的速度、方向和低速侧卷筒的速度、方向。  3、控制装置的控制方式：   起重机防溜钩控制装置控制起重机起升机构的的主接触器，保护时断开主接触器，将控制装置的控制接触器的常闭触点串接于原起重机起升机构的紧急停止按钮线路中，相当于多接一个“自动紧急停止按钮”。   起重机防溜钩控制装置是一个并接于起重机电气电路的

8、电气控制装置，它不改变起重机的机械结构和电路结构，相