起重机溜钩原因分析及解决方案.doc

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1、神华亿利能源有限责任公司新型吊钩桥式起重机（75/20t*24.9mA3）付起升溜钩原因分析及解决方案2007年04月神华亿利能源有限责任公司新型吊钩桥式起重机75/20t*24.9mA3付起升溜钩原因分析及解决方案1、现场情况了解经过与现场人员及相关人员了解，了解到主起升正常，付起升在起吊5T下的重物时，使用正常，在16T以下时，有溜钩现象，副起升的额定起升重量为20T；经过现场情况的查看，以下是关于副钩控制设备的参数：付钩的电机参数为：额定功率：30KW，额定电压：380V，额定电流：68A，电机极数：8

2、极，额定转速：735r/min，工作制：S260min，绝缘等级：F级，付钩变频器的参数为：变频器功率：37KW，额定电流（LD）：85A，过载能力（LD）：120%60S150%3S（反时限特性）周围温度50℃，输入电压：3相380V—480V，制动单元参数：型号：IPC-DR-3SA，额定电流：140A，适用功率：75—132KW，制动电阻参数：20KW16欧姆；单杆电力液压推动器参数（抱闸制动器）：型号：ED-80/6额定推力：800N，额定行程：60mm，操作频率：1200，额定电压：380V，电机功

3、率：330W，绝缘等级：E，减速机型号：QJYD3280-50-4CW2、现场情况分析经过与现场人员及相关人员了解，了解到主起升正常，付起升在起吊5T下的重物时，使用正常，在16T以下时，有溜钩现象，并且变频器跳有OV故障（OV为过电压故障），经过与现场人员了解，还了解到付起升在吊16T的重量时，下降速度在1档2档时，还能降，但在3档、4档就不行了，出现变频器跳过压、溜钩等现象，付起升可以吊起22.5T的重量，但是在下降时，溜钩现象严重，付钩变频器跳OV故障（OV为过电压故障）；付起升可以吊起22.5T的重量

4、，说明付起升的起升力矩还是够的，但是在下降时，付起升变频器出现过压、溜钩等情况，要是变频器参数调试的不合适，会出现过压这种情况，但这台付钩变频器，已经过多个电气工程师的长时间调试，并且主钩已调试工作正常，付钩变频器的参数我想应该调的差不多了，但是还是出现过压这种情况，假如说变频器参数调试好了，还出现过压这种故障，之所以出现过压这种情况，是因为付起升吊着重物在下降时，电机的转速超过了变频器所调节控制的转速，这时电动机处于再生发电状态，电机把发出来的电能，经过变频器的输出模块，先把这一部分电能传到变频器的直流回路

5、中，导致直流回路的电压升高，直流回路的电压升高到一定程度，在直流回路上接着的制动单元就打开，通过接在制动单元上的制动电阻来把这一部分能量消耗掉，制动电阻在消耗电能时，也就是制动电阻在通过制动单元，通过变频器，给电机一个制动力矩；这辆行车的付起升，在起升5T以下时，工作正常，说明在5T以下时，付起升的起动力矩和制动力矩都可以满足付起升正常工作的要求，在起升16T以下时，速度慢一点，可以工作，但速度一快就不行了，说明在速度慢的时候，制动力矩还可以，在速度快的时候，制动力矩就显得小了，制动力矩小，就会出现变频器跳O

6、V故障（过电压故障）、溜钩等现象；要想解决好OV故障及溜钩现象，就要增加电气制动力矩，不过这种情况还和机械制动器及电气线路也有一些关系。1、建议解决方案经过现场情况的分析，出现OV过压及溜钩现象，主要是由付起升在吊着重物下降时，电气制动力矩不够造成的，要增加电气制动力矩，就要增加电气制动电流，要增加电气制动电流，就要减小制动电阻的阻值，经过现场的考察，我们已得知制动单元的功率是75—132KW，额定电流是140A，制动单元的配置已经够了，不用调整，制动电阻的功率是20KW，阻值是16欧，制动电阻的功率已经够了

7、，不用动，把制动电阻的阻值调小就行了；另外在看电气控制线路时，发现机械抱闸制动器的控制是通过变频器的RUN端子，控制一个DC24V的继电器，继电器再控制机械抱闸的接触器，中间多了一个环节，也多了一点和时间及故障点，在一般的场合，这对控制并没有多大的影响，但是这个行车的付起升对控制要求还是挺高的，另变频器的RUN端子，在变频器内部是一个三极管，一但串入200V或380V的交流电，就会击穿，可靠性不高，建议使用变频器的A2（B2）、C2继电器端子，直接控制机械抱闸的接触器，去掉DC24V继电器，另外一个好的机械抱

8、闸制动器，也直接影响抱闸控制的效果，建议能换一个更好的机械抱闸制动器。另外这辆行车的付起升做动载试验一直不成功，只有能通过动载试验的变频器参数，才算调试好，建议把变频的参数再好好的调一下。1、小结综上所述，主要是减小付起升制动电阻的阻值，更改付起升机械抱闸的控制线路，更换付起升的机械抱闸制动器，调试好付起升变频器的参数。2、注意事项在减小制动电阻阻值的同时，会使制动电流加大，相应的也加大了制动力矩，