荧光灯灯丝装架机上料机械手及芯柱传送机构设计

《荧光灯灯丝装架机上料机械手及芯柱传送机构设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、西南科技大学本科生毕业论文机械毕业设计（论文）——荧光灯灯丝装架机上料机械手及芯柱传送机构设计-41-西南科技大学本科生毕业论文目录一．设计任务 2二．设计任务初步分析3三．芯柱传送链轮驱动机构设计3四．机械手臂驱动机构设计9五．机构运动学分析14六．机构传动分析 17-41-西南科技大学本科生毕业论文附录 -41-西南科技大学本科生毕业论文毕业设计（论文）一．设计任务：      选择设计任务B。图1-1执行机构相对关系如图1-1所示，已知轴芯柱传送轴O2，上料机械手臂在轴I、II的驱动下配合运动，以达到生产目的。-41-西南科技大学本科生毕业论文图1-2各执行机构运动循环图上料机械手和芯柱

2、传送轴的运动关系如图1-2所示。现要求以下设计内容：1.        选择驱使芯柱传送链轮作单向间歇转动的机构，要求机构原动件与分配轴I或轴II回定作匀速转动，确定机构运动尺寸。2.        计算确定图1-1中O5点位置及摆角。选择使上料机械手作间歇上下移动和间歇往复运动的机构，要求机构原动件与分配轴I或II固定作匀速转动，确定机构运动尺寸。3.        编程计算所设计上述机构中执行构作的位移与分配轴I转角的对应关系，绘制位移规律图，并与图1-2所给位移规律作比较。4.        选择电动机型号，确定电机到分配轴间的减速传运方案，并进行传动比分配和传动工作能力设计计算。5. 

3、       对驱动链轮和上料机械手间歇运动的机构进行结构设计。二．设计任务初步分析1.      芯柱传送链轮机构选择从图1-2可以看出，芯柱传送链轮处于低速轻载的运动链末端，且其转／停时间比为1:2，槽轮机构在时间上可以准确的实现这样的运动要求。因此拟用槽轮机构作为链轮单向间歇转动的核心机构。2.      机械手间歇往复运动机构的选择从图1-2可以看出，机械手的上下往复运动与摆动较为复杂，凸轮机构可以很好的实现复杂的间歇往复运动，因此拟选凸轮机构作为驱动机械手的核心机构。三．芯柱传送链轮驱动机构设计1.        槽轮机构的方案设计a)        运动系数计算由图1-2不难看出，

4、槽轮运动系数的值为：                    （3.1）b)       槽轮槽数确定为避免槽轮在启停时冲受到冲击，应使圆销在开始进入径向槽或从径向槽脱出的瞬间，圆销中心的线速度方向均沿着径向槽的中心线方向，由此，对与单梢的情况，不难得出槽轮的槽数z与系数的关系：                                       （3.2）      将运动系数代入式2可得，适合的槽轮槽数为z=6。c)       槽轮与曲柄中心距-41-西南科技大学本科生毕业论文从图1-1可以看出，轴II到O2的距离为150mm，因此，从结构紧凑的方面考虑，槽轮机构的中心距设为100

5、mm。d)       槽轮驱动机构传动链设置为了使槽轮运动周期和轴II的转动周期一致，且实现空间上的动力传送，整个槽轮机构需要用一对齿数比为1的锥齿轮将II轴的角速度正交的传进机构。由于槽轮运动系数为定值，应此选用z=6的槽轮后，在槽轮的一个运动周期中，槽轮转过的角度为的整数倍，而任务要求链轮每个运动周期转过，在只有一个圆销的情况下，需要一对传动比为5:3的齿轮部置在整个驱动机构的最末端。e)        槽轮驱动构示意图绘制图3-1和3-2分别为主视和俯视示意图。2.        槽轮曲柄机构的力学设计a)        减小冲击的进一步措施由于圆销有半径，因此槽轮的实际半径Ra应比名

6、义半径R大一些，根据勾股定理，图3-1槽轮驱动机构示意图主视图-41-西南科技大学本科生毕业论文图3-2槽轮驱动机构示意图俯视图槽轮的实际半径应为：                                     （3.3）其中式（3.3）中为圆销半径，名义半径。b)       槽轮的驱动力矩计算对于本机构，诂计克服摩阻力和生产阻力所需的承载力矩不大于100Nm，则经过末端的传动比为5：3的齿轮后，作用于槽轮轴的承载力矩Mz诂计约为：                 （3.4）由链轮的直径为200mm，诂计折算到槽轮轴上的最大转动贯量Jn不会超过一个直径250mm，厚50mm的钢制圆

7、盘（密度7.85g/mm3），即：（3.5）参考文献［1］，六槽槽轮最大类角加速度，槽轮的驱动力矩值为：  （3.6）c)      圆销的半径计算由文献［1］得，一般取：-41-西南科技大学本科生毕业论文                  （3.7）式（3.7）中r为曲柄的半径，由几何关系可得，r=50mm,则圆销半径取r=8mm。d)      槽轮的强度设计参考文献［1］，六槽槽轮机构圆梢所