切向和法向加速度

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1、第4节切向和法向加速度一、自然坐标系单位切向量，沿轨道切线指向质点运动方向单位法向量，沿轨道法向指向凹的一侧（，）：自然坐标系P，：矢量，大小：时，，，，二、切向和法向加速度：切向加速度，速率变化引起的，，沿方向，，，与反方向：法向加速度，速度方向变化引起的沿法线指向曲率中心指向轨迹凹的一侧4讨论：（1）直线运动，，（2）匀速率圆周运动，，：向心加速度（3）一般曲线运动及变速率圆周运动，，（4）：计算曲率半径例：=800m的圆形轨道，汽车，静止开始，速率均匀增加，=3（分），=20m/s求：=2（分），，，解：设，t=3（分）=180s，=2

2、0m/s=20/180=1/9，=/9=2（分）=120s，=120/9(m/s)=，=2，第5节相对运动相对于作平动运动静系动系：质点在系中的速度（绝对速度）：质点在系中的速度（相对速度）：点相对于点的速度（牵连速度）：绝对速度=相对速度+牵连速度4：质点在系中的加速度（绝对加速度）：质点在系中的加速度（相对加速度）：点相对于点的加速度（牵连加速度）：绝对加速度=相对加速度+牵连加速度如果系相对于系作匀速直线运动，则，例：汽车以20速度向东行驶，雨滴雨滴在空气中以10速度下20落，求雨滴相对于汽车的速度解：地面：，汽车：系10车对地面的速度

3、为牵连速度大小雨滴对地的速度为绝对速度大小雨滴对车的速度为相对速度根据第6节圆周运动的角量表示：角坐标，：角速度，：角加速度，，4讨论：1、不变，匀角速圆周运动（匀速率圆周运动，匀速圆周运动）角位移：=，2、不变：匀变速圆周运动，角位移：=******************************************************匀速圆周运动匀速直线运动匀变速圆周运动匀加速直线运动******************************************************4