台达变频器和plc 通讯功能的实现方法

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1、注：本文已经发表于《变频器世界》2009年第4期81-84页台达变频器和PLC通讯功能的实现方法赵雅TheCommunicationMethodBetweenDeltaInverterandPLC摘要：本文讲述了ModBus通讯相关的一些知识，并以台达PLC和变频器为实例，给出了两种实现通讯的方法。旨在让大家学会利用通讯功能实现PLC对变频器的控制。关键词：PLC变频器RS485通讯Abstract:ThispaperdiscussedtheknowledgeofModBuscommunication。AndgivetwocommunicatewaysBasedonDelta

2、’sPLCandinverter。Ihopeformthis,theotherscanlearnthetechniquehowtousePLCcontroltheinvertersfromcommunicationfunction。KEYWORD：PLCInverterRS485Communication1引言：PLC和变频器是自动化设备上最常见的部件。其最初的控制型式大多是用PLC的I/O点和模拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制方式有两大弊端，最大的弊端是占用PLC的I/O点和需要增加昂贵的模拟量模块，造成控制成本的增加。当被控制的变频器数量较多时，此弊端更

3、是明显。第二个弊端是模拟量控制容易受干扰，传输距离也容易受限制。近几年来自动化产品不断更新换代，性能不断提升，功能日益强大。在小型PLC方面这个变化更加明显，现在的小型PLC不仅执行速度大大提高，指令功能日益丰富，更重要的是大都支持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接口。同时大多的变频器也具有了RS485接口，也能支持多种通讯协议，最常见的就是ModBus协议。这种技术的进步为PLC和变频器通讯的实现，提供了软件上的协议和硬件上的物理接口，从而为低成本高性能的通讯控制的实现打下了良好的基础。2通讯相关的基础知识2.1通讯协议communicationsprotocol通信协议是

4、指通信双方的一种约定。这个约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程。ModBus协议是工业控制器中使用较普遍的一种网络协议。通过此协议，各种控制器之间（比如PLC、变频器、伺服驱动器、各种智能仪表）、控制器通过其它网络（比如以太网）和其它设备之间都可以通信交换信息。该协议定义了一个控制器可以识别的信息架构，从而使不同厂商生产的支持此协议的各种工控产品可以连接到一个网络上进行集中控制和信息交换。2.2RS485接口的特点RS485接口是在我们熟知的RS232接

5、口的基础上推出的性能更优的一种串口。由于RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站功能等优点，它成为应用越来越广泛的串行接口。此外，RS485接口组成的半双工网络一般只需二根屏蔽双绞电线，这为长距离的通讯线路节省了很多配线，降低了系统的成本。3台达PLC和变频器通讯功能的特点台达的DVP系列PLC都具有两个通讯口，COM1是RS232,COM2是RS485，支持ModBusASCII/RTU通讯格式，通讯速率最高可达115200bps，两通讯口可以同时使用。所以无需用任何扩展模块就可以实现既可连接用于参数设置的人机界面又可用通讯的方式控制变频器等其它设备。并且

6、DVP系列PLC提供了针对ModBusASCII/RTU模式的专用通讯指令，这样在编写通讯程序时就可以大大简化，无需像用串行数据传送指令RS那样要进行复杂的校验码计算和遵循复杂的指令格式。台达的VFD系列变频器内建有单独的RS-485串联通讯界面，并且也遵循MODBUSASCII/RTU通讯格式（VFD-A系列除外）。基与以上特点，台达的PLC和变频器之间可以有三种方式的通讯控制。一是用串行通讯RS指令，但这种通讯方式要遵守特定的指令格式和进行复杂的校验计算，比较繁杂，本文不作说明。二是利用DVP系列PLC提供的MODBUS专用通讯指令实现，这个功能适用于全系列的DVP系列P

7、LC。三是利用DVP系列PLC的EASYPLCLINK功能来实现，这个功能适用除ES/EX/SS外的其它系列PLC。本文就讲述以后两种方式的通讯功能的实现。4实现PLC和变频器通讯时的准备工作4.1PLC相关通讯口通讯格式的设置方法台达DVP系列PLC的每一个通讯口都对应有相关的特殊寄存器D和特殊继电器M，以进行通讯相关的参数设置和信息的传送。本文中要使用的COM2对应的主要特Ｄ特M及其意义见表1。表1特殊寄存器和特殊继电器的意义编号意义特DD1120RS-485通讯协议设定D1129通讯逾时时间设定，