台达变频器和PLC通讯功能的实现方法.pdf

《台达变频器和PLC通讯功能的实现方法.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、台达变频器和PLC通讯功能的实现方法TheCommunicationMethodBetweenDeltalnverterandPLC荷力胜(广州)蜂窝制品有限公司赵雅ZhaoYa摘要：本文讲述了M0dBus通讯相关的一些知识，并以台达PLC和变频器为实例，给出了两种实现通讯的方法。旨在让大家学会利用通讯功能实现PLC对变频器的控制。关键词：PLC变频器RS485通讯Abstract：ThispaperdiscussedtheknowledgeofModBuscommunication．AndgivetwocommunicatewaysBasedonDelta，PLCandinverte

2、r．IhopefOrmthis，theotherscanlearnthetechnfquehowtousePLCcontroltheinvertersfrOmcommunicationfunction．Keywords：PLCInverterRS485Communication[中图分类号]TP273[文献标识码]B文章编号1561—0330(2009)04—0081一O4l引言议。这种技术的进步为PLC和变频器换信息。该协议定义了一个控制器可PLC~I变频器是自动化设备上最通讯的实现，提供了软件上的协议和以识别的信息架构，从而使不同厂商常见的部件。其最初的控制型式大多硬件上的物理接口

3、，从而为低成本高生产的支持此协议的各种工控产品可是用PLC~j[／o点和模拟量模块直接性能的通讯控制的实现打下了良好的以连接到一个网络上进行集中控制和控制变频器的启停和实现调速，但这基础。信息交换。种控制方式有两大弊端，最大的弊端2．2RS485接口的特点是占用PLC的I／O点和需要增加昂贵2通讯相关的基础知识RS485接口是在大家熟知的RS232的模拟量模块，造成控制成本的增2．1通讯协议communicationsprotocol接口的基础上推出的，I~II更优的一种加。当被控制的变频器数量较多时，通信协议是指通信双方的一种约串口。由于RS485接口具有良好的抗此弊端更是明显。第二

4、个弊端是模拟定。这个约定包括对数据格式、同步噪声干扰性，长的传输距离和多站功量控制容易受干扰，传输距离也容易方式、传送速度、传送步骤、检纠错能等优点，它成为应用越来越广泛的受限制。方式以及控制字符定义等问题做出统串行接口。此外，RS485接口组成的近几年来自动化产品不断更新换一规定，通信双方必须共同遵守。因半双工网络一般只需二根屏蔽双绞电代，性能不断提升，功能日益强大。此，也叫做通信控制规程，或称传输线，这为长距离的通讯线路节省了很在小型PLC方面这个变化更加明显，控制规程。多配线，降低了系统的成本。现在的小型PLC不仅执行速度大大提ModBus协议是工业控制器中使高，指令功能日益丰富

5、，更重要的是用较普遍的一种网络协议。通过此协3台达PLC和变频器通讯功能大都支持多种通讯协议，并提供了更议，各种控制器之间(比如PLC、变的特点多的通讯接口。同时大多的变频器也频器、伺服驱动器、各种智能仪台达~4jDVP系~IPLC都具有两个具有了RS485接口，也能支持多种通表)、控制器通过其它网络(比如以通讯口，COM1是RS232，COM2是讯协议，最常见的就是ModBus协太网)和其它设备之间都可以通信交RS485，支~FModBusASCII／RTU通讯THEWORLDOFINVERTERS81～一⋯⋯一～⋯⋯一1囝卿格式，通讯速率最高可达面又可用通讯的方式控制变频器等其以大

6、大简化，无需像用串行数据传送1l5200bPS，两通讯口可以同时使它设备。并且DVP系~E]PLC提供了针指令RS那样要进行复杂的校验码计算用。所以无需用任何扩展模块就可以对ModBusASCII／RTU模式的专用通和遵循复杂的指令格式。实现既可连接用于参数设置的人机界讯指令，这样在编写通讯程序时就可台达的VFD系列变频器内建有单独fi~RS485串联通讯界面，并且也遵表1特殊寄存器和特殊继电器的意义循MODBUSASCII／RTU通讯格式—(VFD—A系列除外)。基与以上特D112ORS一485通讯协议设定点，台达的PLCa~D变频器之间可以有特DD1129通讯逾时时间设定，当一笔通

7、讯时间超过此设定值将会出现通三种方式的通讯控制。一是用串行通讯逾时错误讯RS指令，但这种通讯方式要遵守特M1120通讯设置保持，通讯参数设置后需在程序中设置此位ON定的指令格式和进行复杂的校验计Ml12lOFF时为PLCRS一485通讯数据发送中算，比较繁杂，本文不作说明。二是Mll22请求通信开始信号，开始通讯时需要用程序设置此位为ON，通利用DVP系~tlPLC提供~t4jMODBUS专讯完成后PLC会自动将此位OFF用通讯指令实现，这个功