论文-对底盘升降台程序的改进

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1、对底盘升降台程序的改进单位：姓名：申报工种：申报等级：日期：对底盘升降台程序的改进摘要：本文主要阐述了底盘升降台在制造新车型明锐的时候对程序的改进，做到对明锐车型的识别和合装高度的确认，以及在工作时为了提速，对底盘升降台的上升速度进行改进，经过分析，通过对底盘升降台程序改进和安装变频器，解决了这些问题。关键词：程序改进车型识别合装高度上升速度一、存在的问题底盘升降台是完成车辆底盘与车身的合装，在工作中车身装在运载吊具上，底盘装在底盘小车上，底盘升降台有前后两个液压升降台，底盘小车的前后四个轮子驶到两个液压升降台上后，定位销锁定底盘小车，底盘小车到位，当吊具也到位，完成上升必须的位置条件后，自动

2、识别出车辆的型号，底盘小车通过液压升降台上升，然后工人拧紧螺丝，所有工作完成，条件到位后，底盘升降台下降，一个工作步骤完成。经过了一段时间的运行后发现了两个问题：1、底盘升降台上升快到位时，有时无法上升。2、新车型明锐无法识别，不能进行工作。3、上升过程速度太慢，无法满足生产节拍的需要。二、对问题的分析（一）无法上升的分析通过观察发现底盘升降台无法上升是因为车辆的型号丢失和车身吊架到位位置丢失所造成，经过对上升时状态的观察，发现上升快到位时底盘小车与车辆结合时造成车身吊具的轻微抖动和移动，使得车身吊具的到位信号丢失，致使车辆型号丢失，底盘升降台上升条件不满足，上升中止。（二）新车型明锐无法识别

3、的分析因为是新增加的车型，所以在PLC里没有这部分的程序。（三）上升过程速度太慢的分析液压泵电动机由三相电源经接触器直接控制，所以上升速度只有一种。三、问题的改进（一）无法上升的改进经过分析，找到了问题的原因，就对升降台程序进行了一些改进，底盘升降台的程序为西门子S7程序，原来车身吊架的定位信号直接连在升降台上升的功能模块中，所以一旦信号丢失，就会终止上升，现在我加了一个程序，将定位信号锁定，新加的程序如图2所示，A401-36MK10为车身吊架到位信号，原程序直接将其连在底盘升降台上升功能模块中，现在连接在一个RS触发器M600.0中，使得车身吊架到位后信号置1，再将M600.0连接在上升功

4、能模块中，这样即使车身吊架到位信号丢失也不会不能上升，T315为吊架驶出复位延时的功能，在运行中当车身吊架冲过头了，A401-36MK12置1，完成复位功能，A401-SWE7和OP-CtrlSet为E7钥匙开关打开后手动复位功能。如以下程序1所示：A"=A401-36MK10"SM600.0A(OT315O"=A401-36MK12"OA"=A401-SWE7"A"OP-CtrlSet".Reset_EHBDLD)RM600.0NOP0程序1（二）识别新车型明锐的改进底盘升降台识别车型是通过一个扫描器扫描经过车辆的条码，然后通过数据线连接到工控机PC12的COM2口，同时底盘小车到达升降台位

5、置后也有一个扫描器，扫描底盘小车的数据采集器，然后通过数据线连接到工控机PC12的COM1口，接着PC12将两个数据通过INTREBUS总线分别传送到PLC中进行处理，数据相同的话就显示型号正确，并且识别出车型，不同的话就显示型号错误，需要手动确认车型。在条码数据中09代表是帕萨特车型，9F代表是途安车型，现在新的明锐车型为FF，现在我在程序里增加的一个比较器，当PC12的型号数据过来，经过比较为FF时确认为明锐车型。如以下程序2所示：PC12过来的数据到MW603，与FF比较，一样的话置位车型为AP36_PC_OctaviaA(LMW603LFF==I比较数据)AN#_OHNEPCAN"AP

6、36STARTTYP"AN"AP36_PC_B5"AN"AP36_PC_AMPV"S"AP36_PC_Octavia车型置位程序2还有一个改进的地方是底盘升降台上升到位的高度（不同车型合装的高度是不同的），该设备使用编码器计算高度，经过手动上升，测的合装高度为895。如以下程序3所示：#_aveHight为编码器数据，当到达895时输出结果#_Lock_Lift_up，锁定上升高度。A"K26-AutoMode"A"AP36_Octavia"A(L#_aveHightL895>=I)OA"K25-HandMode"A"AP36_Octavia"A(L#_aveHightL895>=I)=#_L

7、ock_Lift_up程序3（三）上升过程速度太慢的改进为了加快上升速度和平稳度，我准备加装变频器来控制液压泵电动机，上升时有两种速度，开始缓慢上升，之后快速上升，最后缓慢上升到位，升降台下降时是通过自重泄压，不用改进。加装的变频器为SEW变频器，根据电动机的功率为5.5KW，所以选用型号为：MOVITRAC-31C075-503-4-00的变频器，接线如图1所示：图1三相电源L1、L2、L3经空