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时间:2018-07-09
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1、一、明确设计依据,绘制工况图1.负载分析切削力:F切=28000N摩擦力:Ff动=0.1×104=1000NFf静=0.3×104=3000N惯性力:Fm=(G/g).(△v/△t)=104/9.8×6/60/0.05=2040N重力:因工作部件水平安装,故FG=0。工况计算公式液压缸负载(N)驱动力(N)启动F=Ff静 30003333 加速F=Ff动+Fm 30403377 快进F=Ff动 10001111 工进F=Ff动+F切 2900032222 快退F=Ff动10001111 制动F=Ff动-Fm -1040-1155 ※液压缸的机械效率取η=0.9(一
2、般0.9~0.95)2.负载图和速度图根据负载分析和课题的所给的速度要求(一次工进按300mm/min,二次工进按12mm/min)绘制负载图和速度图。3.初步确定液压缸的主要参数①初步定压力P1;根据Fmax=32222N及该机床为组合机床,故由教材《液压传动》表9-5取P1=4Mpa。②定D、d;A2A1由于要求V快进=V快退,所以采用差动液压缸,且D=d。同时镗孔时,为了防止镗刀损坏,应在回路中加背压阀,取背压阀为0.8Mpa。按工进工况:带入数据解得:d=75mm,D=106mm查《液压传动手册》取标准值:d=80mm,D=110mm。③液压缸所需要最大最
3、小流量计算;快进工况:工进一:工进二:快退工况:④液压缸各阶段所需要的压力。快进工况:因为液压缸做差动连接,油路中有压力损失,这时P2>P1,△P取0.5Mpa。带入数据,解得P1=0.668Mpa。工进:△P取0.8Mpa。带入数据,解得P1=3.77Mpa。快退工况:△P取0.5Mpa。带入数据,解得解得P1=1.3Mpa。4.列工况表,绘工况图工况液压缸驱动力(N)所需流量(进油口)(L/min)回油背压(Mpa)进油压力(Mpa)功率(进油口)(Kw)快进111130P2=0.5 0.6680.334工进一322222.85P2=0.83.780.179工
4、进二0.1140.007快退111128.86P2=0.5 1.30.58※启动、制动工况,因对本机床液压系统以下的计算无实际意义,故不再计算。524521.501.5t(s)P(Mpa)1.521.5521.55240qv(l/min)P(Kw)t(s)1.521.5521.552405.定位夹紧系统的综合计算F夹F切FG①夹紧油缸的受力分析;∵F切=Ff=(F夹+FG)f静∴F夹=?N因为加紧力太大,一般加紧系统的压力应低于主进给系统的压力。故采用两个液压缸和机械杠杆增力,增力比取1:3,这是因为空间有限,所以比值不能够太大。故液压缸的推力②夹紧油缸的设计;初
5、选压力:P1=。(确定方法同前进给液压缸一样)定D、d查《液压传动手册》取标准值:d=,D=。③定位油缸的设计;定位油缸的作用是插定位销,负载很小,可根据夹具的结构情况设计一个小缸即可,为了加工或者购买方便,可与夹紧缸一样。二、拟定液压系统(一)动力头部分,应考虑下列问题1.供油方式:因为快慢速比为6/0.012=500,且快速时间为:(250+150)/6000=0.066min=4s,工进时间为:50/12+50/300=4.3min=260s,说明系统多在高压小流量场合工作。①用一个高压大流量定量泵,因工进时能量损失大,故不可行;②用双泵供油,可行,但系统较
6、复杂;③用限压式变量叶片泵,方案简单可行。2.执行原件用单杆活塞液压缸可实现差动联接,减小泵的供油量。3.调速方式①此为小功率系统,可用节流调速,为了提高速度稳定性,故用调速阀调速;②因为工进速度相当低,所以应用进油节流调速,为了实现两级工进,用调速阀串联以保证换接平稳性;③为了避免加工时镗刀的损坏,所以应加背压阀。4.换向回路为了满足题目要求,用电液换向阀,且换向时间可调。35DY————63BYZ液动交流电五通三位换向时间可调“Y”型中位机能板式连接额定流量63L/min(二)定位、夹紧部分应考虑1.因为要先定位,后夹紧,故要有顺序控制回路;2.要保证夹紧力可
7、靠且为稳定值,所以用减压阀和单向阀;3.要有换向回路。(三)系统动作原理1.工件放好后,接通电源,启动定位缸运动;2.定位缸到位后,压力升高,顺序阀打开,夹紧缸运动;3.夹紧缸到位后,压力升高,压力继电器发出信号,1DT(+),开始快进;4.快进结束,挡块压下行程阀,转入工进一;5.工进一结束后,靠行程阀使电磁铁通电(因为工进一、工进二行程可调,所以用行程开关很灵活),转入工进二;6.工进二结束,压力继电器发出讯号给时间继电器,时间继电器给讯号1DT(-),2DT(+)实现快退;(因为不是通孔,所以压力继电器控制,以保证死挡铁停留,且停留时间可由时间继电器调整。)
8、7.快退结
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