加工中心换刀装置(机械手)的设计大学学位论文.doc

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1、·2012届　　　　　　　　　　分类号：　　　　　　　　　　　　　　　　　单位代码：10452毕业设计加工中心换刀装置的设计　　　　　　姓名　　胡文午　　　　　　　学号　　201203110214　　　　　　年级　2012级（2）班　　　　　专业　　　机械设计制造及其自动化　　　　　系　（院）　　机械工程学院　　　　　　指导教师　刘玉慧2016年4月6日·目录摘要………………………………………………………………………1关键词……………………………………………………………………11前言…………………………………

2、…………………………………22加工中心的总体布局…………………………………………………22.1技术条件…………………………………………………………22.2总体布局…………………………………………………………32.3卧式加工中心的机械结构………………………………………33换刀机械手的设计……………………………………………………43.1刀具的交换装置…………………………………………………43.1.1自动换刀装置…………………………………………43.1.2机械手的种类…………………………………………53.1.3手爪

3、的选择……………………………………………93.1.4刀具的夹持……………………………………………103.2机械手的驱动装置…………………………………………113.2.1手臂的伸缩运动………………………………………113.2.2手爪的开合……………………………………………113.2.3回转运动………………………………………………123.2.4直线运动………………………………………………123.3设计计算……………………………………………………133.3.1手指夹紧力的计算……………………………………133.3.

4、2齿轮的设计……………………………………………133.3.3轴的设计………………………………………………193.3.4轴承的设计……………………………………………243.3.5弹簧的设计……………………………………………28·4结论……………………………………………………………………31参考文献…………………………………………………………………31致谢………………………………………………………………………32·加工中心换刀装置的设计学生：胡文午指导老师：刘玉慧摘要：机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具，它

5、担负着把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。设计思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀，机械手的转动有回转液压缸运来实现，其动力则由驱动系统实现。加工中心的自动换刀装置，通常是由刀库和机械手组成，它是加工中心的象征，又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置，以求在激烈的竞争中取得好效益，自动换刀装置是加工中心的核心内容，各厂家都在保密，极少公开有关资料，尤其机械手部分更是如此。这种机械手的拔刀、插刀动作，大都由油缸动作来完

6、成。根据结构要求，可以采用油缸动，活塞固定；或活塞动，油缸固定的结构形式。整个机械手由机械臂伸缩机构，机械爪开合机构，回转机构及装卸刀具直线运动机构组成。关键词：加工中心；机械手；刀库；机械臂ProcessingCenterinLnifeDeviceDesignStudent:XiongTaoTutor:ZhangLan(OrientalScience＆TechnologyCollegeofHunanAgriculturalUniversity,Changsha410128)Abstract：Manipula

7、torisautomaticallychangetooldevicethemaintooltoexchangetool,itbearsontheknifelibraryonthetooltospindle,andthenthespindlehasusedtoolreturnstasksontoolstore.Designideaistouserobotstoachievetheactionmachiningcenter,therotationofthemanipulatorchangecuttersaresh

8、ippedturnhydrauliccylinder,itspowerisrealizedbydrivesystemimplementation.Machiningcenter,theautomaticcutterreplacementdeviceisusuallycomposedbyknifelibraryandmanipulator,itisthesymbolofprocessingcenter