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《加工中心换刀装置(机械手)的设计--毕业设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、·2012届 分类号: 单位代码:10452毕业设计加工中心换刀装置的设计 姓名 胡文午 学号 201203110214 年级 2012级(2)班 专业 机械设计制造及其自动化 系 (院) 机械工程学院 指导教师 刘玉慧2016年4月6日·目录摘要………………………………………………………………………1关键词……………………………………………………………………11前言……………………………………………………………………22加工中心的总体
2、布局…………………………………………………22.1技术条件…………………………………………………………22.2总体布局…………………………………………………………32.3卧式加工中心的机械结构………………………………………33换刀机械手的设计……………………………………………………43.1刀具的交换装置…………………………………………………43.1.1自动换刀装置…………………………………………43.1.2机械手的种类…………………………………………53.1.3手爪的选择……………………………………………93.1.4刀具的夹持…………………………………
3、…………103.2机械手的驱动装置…………………………………………113.2.1手臂的伸缩运动………………………………………113.2.2手爪的开合……………………………………………113.2.3回转运动………………………………………………123.2.4直线运动………………………………………………123.3设计计算……………………………………………………133.3.1手指夹紧力的计算……………………………………133.3.2齿轮的设计……………………………………………133.3.3轴的设计………………………………………………193.3.4轴承的设计……
4、………………………………………243.3.5弹簧的设计……………………………………………28·4结论……………………………………………………………………31参考文献…………………………………………………………………31致谢………………………………………………………………………32·加工中心换刀装置的设计学生:胡文午指导老师:刘玉慧摘要:机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具,它担负着把刀库上的刀具送到主轴上,再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。设计思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀,机械手的转动有回转液压缸运来实现,其动力则由驱动系统实现
5、。加工中心的自动换刀装置,通常是由刀库和机械手组成,它是加工中心的象征,又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置,以求在激烈的竞争中取得好效益,自动换刀装置是加工中心的核心内容,各厂家都在保密,极少公开有关资料,尤其机械手部分更是如此。这种机械手的拔刀、插刀动作,大都由油缸动作来完成。根据结构要求,可以采用油缸动,活塞固定;或活塞动,油缸固定的结构形式。整个机械手由机械臂伸缩机构,机械爪开合机构,回转机构及装卸刀具直线运动机构组成。关键词:加工中心;机械手;刀库;机械臂ProcessingCent
6、erinLnifeDeviceDesignStudent:XiongTaoTutor:ZhangLan(OrientalScience&TechnologyCollegeofHunanAgriculturalUniversity,Changsha410128)Abstract:Manipulatorisautomaticallychangetooldevicethemaintooltoexchangetool,itbearsontheknifelibraryonthetooltospindle,andthenthespindlehasusedtoolr
7、eturnstasksontoolstore.Designideaistouserobotstoachievetheactionmachiningcenter,therotationofthemanipulatorchangecuttersareshippedturnhydrauliccylinder,itspowerisrealizedbydrivesystemimplementation.Machiningcenter,theautomaticcutterreplacementdeviceisusuallycomposedbyknifelibrar
8、yandmanipulator,itisthesymbolofprocessingcenter
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