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时间:2018-07-09
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1、悬挂运动控制系统(E题)设计与总结报告摘要:该系统以单片机78E52为核心,采用了混合式四相步进电机作为主要驱动机构,参考数控技术中的差补原理,运用解方程的方法来实现此悬挂运动控制系统.由于这个悬挂运动控制系统需要单片机完成大量的数学运算,该设计采用了具有丰富运算功能的C语言来编程,从而在简化了程序的同时提高了运算精度.整个系统功能齐全,步进电机运转平稳,画笔所画出的轨迹清晰平滑,且精度较高;反射式红外线寻迹探测器反应灵敏,运行可靠。系统运用软件编程设计出的计时器更是方便了系统的调试和使用。简明而
2、友好的操作界面很好的实现了人机对话,充分体现了以人为本的设计理念.关键词:单片机(78E52),步进电机,红外线探测器Abstract:Themonitoringsystem,basedonthe78E52,consistsoftwosteppermotors.Thedesignadoptsarithmetictorealizeamovingsubjectcanbecontrolledontheboard.Asthecontrolassignmentmustcompletelotsofmathca
3、lculation.ThedesignuseCtofinishtheprocedureinordertosimplifytheprocedureandincreasestheoperationprecisionsimultaneously.Afterthetest,theentiresystem’sfunctionisgreat.Thesteppermotorsrunssteadily.Theinfraredphotoelectricsensorsresponsequickly,itsmoveme
4、ntisalsoreliable.Andthelinesdrewbythepaintisclearandsmooth,alsothesystem’sprecisionishigh.Thetimerwhichdesignedbythesoftwareishelpfulandusefultothesystemdebugging.Theconciseandfriendlyoperationsurfacemakesexchangebetweenpersonandmachinesverywell,fully
5、manifestedthepeople-orienteddesignidea.Keywords:78E52,stepmotor,Infraredphotoelectricsensor22目录1.系统设计…………………………………………………………………………………… 31.1设计要求………………………………………………………………………………… 31.1.1总体要求………………………………………………………………………………31.1.2基本部分………………………………………………………………………
6、………31.1.3发挥部分…………………………………………………………………………………31.2方案比较与论证…………………………………………………………………………31.2.1驱动机构的选择……………………………………………………………………… 31.2.2编程语言的选择…………………………………………………………………………41.2.3显示模块的选择…………………………………………………………………………41.3系统的总体设计……………………………………………………………………………42.硬件
7、单元电路设计……………………………………………………………………………52.1键盘与显示电路设计…………………………………………………………………… 52.2步进电机的驱动电路设计……………………………………………………………… 72.3反射式红外线传感器模块设计……………………………………………………………83.系统的软件设计…………………………………………………………………………… 83.1控制系统软件的总体设计……………………………………………………………83.2画任意设定的线段………………
8、………………………………………………………93.3画圆………………………………………………………………………………………103.4画设定终点坐标的线段…………………………………………………………………133.5步进电机的软件控制………………………………………………………………………133.6红外寻迹…………………………………………………………………………………154.系统调试……………………………………………………………………………………164.1测试使用的仪器…………………………
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