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《雷金健基于matlab的控制系统校正论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、邢台学院2011届本科毕业论文（设计)本科毕业论文（设计）论文题目：基于MATLAB的控制系统校正姓名：雷金健学号：2009341135系（部）：物理系专业：自动化班级：2009级1班指导教师：赵双义梁丽娟完成时间：2013年03月36邢台学院2011届本科毕业论文（设计)摘要随着科技的高速发展，自动控制系统越来越复杂，同时对系统的稳定性和动态性能指标的要求也越来越严格，当自动控制系统的性能指标不能满足要求时，我们则需要对系统进行校正，使系统的特性发生改变，从而满足给定的各项性能的指标。控制系统的校正问题，是自动控制系统设计理论中重要的一部分，也是改善系统各项
2、性能的方法和途径。而将MATLAB与自动控制系统校正相结合，能使很多问题顿时变得简单明了，我们利用MATLAB控制系统工具箱函数进行自动控制系统校正的设计仿真，能非常直观、快速的观察系统校正的仿真结果，方便的进行校正前后的比较研究。本论文主要针对PID校正、基于频率特性的串联校正设计、反馈校正三种常用的校正方法进行研究说明，从而直观的观察不同的校正方法所对应的不同的仿真图，并进行比较分析，总结不同校正方法对系统性能指标的影响。关键字：MATLAB；SIMULINK；自动控制系统；校正36邢台学院2011届本科毕业论文（设计)AbstractWiththerap
3、iddevelopmentoftechnology,theautomaticcontrolsystemismoreandmorecomplicated,atthesametimeonthestabilityanddynamicperformanceindexofsystemrequirementsmorestringent,whentheperformanceindexoftheautomaticcontrolsystemcannotmeettherequirements,weneedtocalibratethesystem,thesystemparamete
4、rchanges,soastomeettheperformanceofagivenindex.Controlsystemcorrectionproblem,isanimportantpartofthesystemdesignandthetheoryofautomaticcontrol,waysandimprovetheperformanceofthesystem.WhiletheMATLABcorrectioncombinedwithautomaticcontrolsystem,canmakealotofproblemssuddenlyseemssimple,
5、weusetheMATLABcontrolsystemtoolboxfunctionforautomaticcontrolsystemdesignandSimulationofcorrection,simulationresultscorrectionobservationsystemisveryintuitive,fast,comparisonofbeforeandaftercorrectionforconvenient.Inthisthesis,PIDcorrection,seriescorrectiondesign,feedbackcorrectiono
6、fthreekindsofcorrectionmethodsonthatbasedonfrequencycharacteristic,correctionofdifferentobservationandintuitivesimulationgraphcorrespondingtothedifferentmethod,andcomparativeanalysis,summarizethedifferenteffectsofschoolaffirmativemethodonthesystemperformance.Keywords:MATLAB;SIMULINK
7、;automaticcontrolsystems;correction36邢台学院2011届本科毕业论文（设计)目录第一章绪论1.1MATLAB语言的简介1.2控制系统校正设计概述第二章PID校正设计2.1比例校正2.2比例微分校正2.3比例积分校正2.4比例积分微分校正第三章基于频率特性的串联校正设计3.1串联超前校正3.2串联滞后校正3.3串联滞后—超前校正第四章反馈校正第五章结论致谢参考文献…………………………………………………………附录………………………………………………………………36邢台学院2011届本科毕业论文（设计)第一章绪论1.1MATLAB
8、语言的简介MATLAB自从1984年由
