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1、邢台学院2011届本科毕业论文(设计)本科毕业论文(设计)论文题目:基于MATLAB的控制系统校正姓名:雷金健学号:2009341135系(部):物理系专业:自动化班级:2009级1班指导教师:赵双义梁丽娟完成时间:2013年03月36邢台学院2011届本科毕业论文(设计)摘要随着科技的高速发展,自动控制系统越来越复杂,同时对系统的稳定性和动态性能指标的要求也越来越严格,当自动控制系统的性能指标不能满足要求时,我们则需要对系统进行校正,使系统的特性发生改变,从而满足给定的各项性能的指标。控制系统的校正问题,是自动控制系统设计理论中重要的一部分,也是改善系统各项
2、性能的方法和途径。而将MATLAB与自动控制系统校正相结合,能使很多问题顿时变得简单明了,我们利用MATLAB控制系统工具箱函数进行自动控制系统校正的设计仿真,能非常直观、快速的观察系统校正的仿真结果,方便的进行校正前后的比较研究。本论文主要针对PID校正、基于频率特性的串联校正设计、反馈校正三种常用的校正方法进行研究说明,从而直观的观察不同的校正方法所对应的不同的仿真图,并进行比较分析,总结不同校正方法对系统性能指标的影响。关键字:MATLAB;SIMULINK;自动控制系统;校正36邢台学院2011届本科毕业论文(设计)AbstractWiththerap
3、iddevelopmentoftechnology,theautomaticcontrolsystemismoreandmorecomplicated,atthesametimeonthestabilityanddynamicperformanceindexofsystemrequirementsmorestringent,whentheperformanceindexoftheautomaticcontrolsystemcannotmeettherequirements,weneedtocalibratethesystem,thesystemparamete
4、rchanges,soastomeettheperformanceofagivenindex.Controlsystemcorrectionproblem,isanimportantpartofthesystemdesignandthetheoryofautomaticcontrol,waysandimprovetheperformanceofthesystem.WhiletheMATLABcorrectioncombinedwithautomaticcontrolsystem,canmakealotofproblemssuddenlyseemssimple,
5、weusetheMATLABcontrolsystemtoolboxfunctionforautomaticcontrolsystemdesignandSimulationofcorrection,simulationresultscorrectionobservationsystemisveryintuitive,fast,comparisonofbeforeandaftercorrectionforconvenient.Inthisthesis,PIDcorrection,seriescorrectiondesign,feedbackcorrectiono
6、fthreekindsofcorrectionmethodsonthatbasedonfrequencycharacteristic,correctionofdifferentobservationandintuitivesimulationgraphcorrespondingtothedifferentmethod,andcomparativeanalysis,summarizethedifferenteffectsofschoolaffirmativemethodonthesystemperformance.Keywords:MATLAB;SIMULINK
7、;automaticcontrolsystems;correction36邢台学院2011届本科毕业论文(设计)目录第一章绪论1.1MATLAB语言的简介1.2控制系统校正设计概述第二章PID校正设计2.1比例校正2.2比例微分校正2.3比例积分校正2.4比例积分微分校正第三章基于频率特性的串联校正设计3.1串联超前校正3.2串联滞后校正3.3串联滞后—超前校正第四章反馈校正第五章结论致谢参考文献…………………………………………………………附录………………………………………………………………36邢台学院2011届本科毕业论文(设计)第一章绪论1.1MATLAB
8、语言的简介MATLAB自从1984年由