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1、本科毕业论文（设计）论文题目：基于MATLAB的控制系统校正姓名：雷金健学号：2009341135系（部）：物理系专业：自动化班级：2009级1班指导教师：赵双义梁丽娟完成时间：2013年03月摘要随着科技的高速发展，自动控制系统越来越复杂，同时对系统的稳定性和动态性能指标的要求也越来越严格，当自动控制系统的性能指标不能满足要求时，我们则需要对系统进行校正，使系统的特性发生改变，从而满足给定的各项性能的指标。控制系统的校正问题，是自动控制系统设计理论中重要的一部分，也是改善系统各项性能的方法和途径。而将MATLAB与自动控制系统校正相结合，能
2、使很多问题顿时变得简单明了，我们利用MATLAB控制系统工具箱函数进行自动控制系统校正的设计仿真，能非常直观、快速的观察系统校正的仿真结果，方便的进行校正前后的比较研究。本论文主要针对PID校正、基于频率特性的串联校正设计、反馈校正三种常用的校正方法进行研究说明，从而直观的观察不同的校正方法所对应的不同的仿真图，并进行比较分析，总结不同校正方法对系统性能指标的影响。关键字：MATLAB；SIMULINK；自动控制系统；校正AbstractWiththerapiddevelopmentoftechnology,theautomaticcontr
3、olsystemismoreandmorecomplicated,atthesametimeonthestabilityanddynamicperformanceindexofsystemrequirementsmorestringent,whentheperformanceindexoftheautomaticcontrolsystemcannotmeettherequirements,weneedtocalibratethesystem,thesystemparameterchanges,soastomeettheperformanceo
4、fagivenindex.Controlsystemcorrectionproblem,isanimportantpartofthesystemdesignandthetheoryofautomaticcontrol,waysandimprovetheperformanceofthesystem.WhiletheMATLABcorrectioncombinedwithautomaticcontrolsystem,canmakealotofproblemssuddenlyseemssimple,weusetheMATLABcontrolsyst
5、emtoolboxfunctionforautomaticcontrolsystemdesignandSimulationofcorrection,simulationresultscorrectionobservationsystemisveryintuitive,fast,comparisonofbeforeandaftercorrectionforconvenient.Inthisthesis,PIDcorrection,seriescorrectiondesign,feedbackcorrectionofthreekindsofcor
6、rectionmethodsonthatbasedonfrequencycharacteristic,correctionofdifferentobservationandintuitivesimulationgraphcorrespondingtothedifferentmethod,andcomparativeanalysis,summarizethedifferenteffectsofschoolaffirmativemethodonthesystemperformance.Keywords:MATLAB;SIMULINK;automa
7、ticcontrolsystems;correction目录第一章绪论1.1MATLAB语言的简介1.2控制系统校正设计概述第二章PID校正设计2.1比例校正2.2比例微分校正2.3比例积分校正2.4比例积分微分校正第三章基于频率特性的串联校正设计3.1串联超前校正3.2串联滞后校正3.3串联滞后—超前校正第四章反馈校正第五章结论致谢参考文献…………………………………………………………附录………………………………………………………………第一章绪论1.1MATLAB语言的简介MATLAB自从1984年由MathWorks公司正式推向市场以来，一
8、直广受关注，经过近30年的发展，目前已经成为当今世界应用最广泛、最优秀的计算机辅助设计软件之一，它集科学计算、信号处理、数值分析和图像处理等强大功能于一身，提供了高
