p控制器和pi控制器

《p控制器和pi控制器》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、自动化专业英语教程教学课件July28,2007P4U3APControllersandPIControllers第四部分第三单元课文AP控制器和PI控制器AP控制器和PI控制器1.课文内容简介：主要介绍《过程控制系统》中比例控制器和比例-积分控制器的工作原理、作用、传递函数和各自的优、缺点。并以图解的方式形象地说明比例系数和积分常数发生变化时对控制输出的影响。2.温习《过程控制系统》中有关比例积分控制的内容。3.生词与短语P4U3APControllersandPIControllers第四部分

2、第三单元课文AP控制器和PI控制器calibrationn.校准，检查fractionn.分数，小数offsetn.静差ultimateadj.临界的weightn.权resettime复位时间resetrate复位速率P4U3APControllersandPIControllers第四部分第三单元课文AP控制器和PI控制器4.难句翻译[1]Proportionalonlycontrollershavetheadvantageofonlyonetuningparameter,Kc.纯比例控制器的

3、优点是只需整定一个参数Kc。[2]Also,fromEq.(5-3A-6)wenotethataslongastheerrortermispresent,thecontrollerwillkeepchangingitsoutput,therebyintegratingtheerror,toremovetheerror.从式(5-3A-6)中，我们注意到只要误差项存在，控制器就会不断改变其输出，从而通过对误差积分来消除误差。5.参考译文P4U3APControllersandPIController

4、s第四部分第三单元课文AP控制器和PI控制器AP控制器和PI控制器为了维持参考点，反馈控制器做出决定的方法是通过在被控量与参考点差别的基础上，计算输出。在本单元中，我们将通过描述其操作的公式着眼于最普通的控制器。比例控制器(P)除了在这里不考虑的开-断控制器，比例控制器是最简单的控制器，描述其操作的方程式如下：(4-3A-1)或(4-3A-2)P4U3APControllersandPIControllers第四部分第三单元课文AP控制器和PI控制器式中控制器的输出，psig或mA参考点，psig

5、或mA被控量，psig或mA，这是热敏电阻的信号。误差信号，psig或mA，参考点与被控量的差别。控制器增益，或偏差值，psig或mA，此值的意义在于它是误差为零时的输出，在中比例的刻度控制器中，此值通常被设定为9psig或12mA。因为输入与输出范围是相同的（315psig或420mA），输入信号和输出信号以及参考点有时候也可用分数或百分数来表示。可以有趣的看到等式（4-3A-1）描述的是一个反作用控制器。如果控制器变量c(t)，超过参考点r(t)，误差变负，并且P4U3APControll

6、ersandPIControllers第四部分第三单元课文AP控制器和PI控制器等式表明控制器的输出m(t)，下降。在数学上显示正作用控制器的一般方法是使控制器的增益Kc为负。然而，必须牢记，在工业控制器中没有负增益，只有正增益。反/正开关可以做到这一点。当做正作用控制器的控制系统的数学分析时，负增益Kc被使用。等式（4-3A-1）和等式（4-3A-2）表明控制器的输出正比于参考点和被控量间的误差。比例由控制器的增益Kc给出。此增益或控制器的灵敏度决定对于给定的误差变化，控制器输出的变化程度。如图

7、4-3A-1所示。纯比例控制器的优点是只需整定一个参数Kc，然而，它有一个很大的缺点，就是用偏移量或“稳态误差”来操作被控量。为用图表表明此偏移量，考虑如图4-2B-2所示的液面控制回路，假设设计条件为和，再假设为了使出口阀超过150gpm，作用其上的空气压力为9psig。如果入口流量增加，纯比例控制器的系统的响应如图4-3A-2所示。控制器使被控量回到稳定值，但此值不是期望参考点。被控量的参考点和稳定值间的差别就是偏差。图4-3A-2显示了对应于两个不同整定P4U3APControllersan

8、dPIControllers第四部分第三单元课文AP控制器和PI控制器图4-3A-1控制器增益对控制器输出的作用图4-3A-2液面系统的响应P4U3APControllersandPIControllers第四部分第三单元课文AP控制器和PI控制器参数Kc的两条响应曲线，数据表明Kc值越大，偏差越小，但过程响应越振荡。然而，对于大多数过程，Kc有最大值，超过此最大值，过程将不稳定。增益最大值的计算我们称之为极限增益Kcu。为得到纯比例控制器的传递函数，等式（4-3A-1）写成定义如