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1、逆变器中PI控制器分析PI控制器是一种线性控制器,它原理简单,使用方便;适应性强;鲁棒性强,其控制品质对被控对象的变化不太敏感,比较适合UPS这类负载类型不确定的设备。逆变器虽然是一个非线性系统,但只取各个量的低频成分,可以等效为一个线性系统,当开关频率较高的时候,这种等效是可以接受的。控制器中的比例项用以提高系统的动态响应性能,积分项用于缩小稳态误差。但在逆变器控制中,在静止坐标系下设计的PI控制器无法让人满意，因为PI控制器在非零频率处的增益不是无穷大,所以无法实现对正弦指令的无静差跟踪,会造成幅值以及相位的误差。后来提出的多环控制,例如输出滤波电感电
2、流内环、电容电压外环的设计,虽然动态响应、带非线性负载性能更好了,但仍会存在稳态误差。对于一个三相系统,更好的策略是在旋转坐标系(d,q)下设计PI控制器,三相正弦量在两相同步旋转坐标系中变成了直流量,所以分别在两个坐标分量上用PI控制器进行控制,可以使误差量为零。由于在旋转坐标中,两个坐标分量之间存在耦合,所以需要进行解耦控制。对于单相系统,难以应用旋转坐标的方法,要取得零稳态误差,可以使用比例谐振控制器(PR)。三相系统也可以使用比例谐振器来进行控制,这样可以免去坐标变换,但是文献证明,三相系统下,比例谐振控制器只是旋转坐标系下的控制器在静止坐标下的等
3、价实现。如果仅仅使用电压单闭环PI控制,则系统的瞬态响应比较差,带非线性负载能力较弱,为了取得更好的性能,可以使用电压外环、电流内环的双闭环控制结构。电流内环可以有两种方案,一种是控制滤波电感的电流,一种是控制滤波电容的电流。电容电流内环的方案,在谐波补偿效果以及动态响应方面都比电感电流内环的方案好,且对电流传感器的要求比较低,可降低成本,只是电容电流内环无法实现过流保护。
