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1、GPS网平差的结果分析●l
2、7秉),7互,f函1GPS网平差的结果分析蔡雄-——————一p≯摘要本文简要介绍我们开发的GPS相位差分定位软件——ⅨPs,报告GPS网平差的初步结【关键词】SA;相位同平差;序贯平差;单测段平差引言在进行GPS网平差数据处理中,我们发现某些测量时段内的观测数据质量有明显下降,采用单点定位标法,其定位精度下降100米之多,我们认为这是SA(selectiveavailability)影响所致.SA对于相对定位的影响是一个值得探讨的问题.本文在简要介绍实用GPS差分定位软件包(DIPS)之后,将通过实际试算,分析采用目前的观测数
3、据进行GPS大地网整网平差可能达到的精度指标.为了讨论SA对相位差分定位精度的影响,我们选用了t991年11月15日前后(数据质量变化较为明显)的观测数据分别进行了网平差处理,得出了一些初步的结论.:DIPS差分定位软件简介DISP是目前我们开发的一个差分网平差定位软件,该软件采用相关双差定位原理,用广播星历拟合卫星的参考轨道,加入的误差改正有大气折射延迟改正,地球自转改正,钟差改正,卫星天线相位中心偏差改正及相对论改正,软件将数据编辑及定位计算合为一体,是一个具有较强数据处理能力的实用GPS定位软件包.数据的编辑功能主要包括;;.一;;;;;;;;;;;
4、;;;;;;;;.一参考文献(1)许尤精,CGPS卫星的辅密定轨》,解放军出版社,1989.(2]许尤精,魏子卿,在我国建立GPS测轨系统及测孰实验结果,测绘科技,第三期,1992.[3)V.Ashkenazl,C.Hill,T.Mocce,S.whahey,orbitDeterminationf0rGPSSatenites.GlohalpositioningSystemlAnOverview,SymposiumNO.102,I989.(4)StephenM.Lichten,HighAccuracyGlottalpo8itingstemDrhitDeter
5、mination#Pragre.~andprospect.GlobalPc~it[onigSystem:AnOuerview,Symposium,1989?13?a.用Kalman滤波结合数据拟合检测和改正周跳,改正精度为半周至一周;b.剔除粗差,零值和其它尾数可能不正确的观测值.c.删除可能受SA影响或包含较大"钟差的卫星观测数据.主处理程序完成最小二乘估算和精度估计,迭代剔除观测值残差偏太的观测数据.软件既可进行单基线,单测段平差,又可进行多站,多测段平差.输出结果包括未知测站的直角坐标,椭球坐标,基线长度及分量;可同时输出单测段平差结果和多测段整体平
6、差结果.软件的图形显示功能包括在屏幕或绘图仪上输出平差结果的精度分析图(误差椭圆,各测段平差结果之比较),卫星高度角及观测数据残差曲线图.利用这些显示功能可在平差过程中随时了解参加平差的观测数据的质量及平差结果的精度状况,以避免将质量不好的数据纳入整体平差结果之中.目前,DISP软件的适用机型为1'J小型机,作为一般用户分享系统资源,可处理的最大同步测站数为1O个,同步卫星数12颗,一测段观测历元数430个,参加整体平差的最多未知点数8O个,对观测段数量无限制.软件可以自动修补周跳,同时也提供了人工参与数据编辑的功能.DIPS软件仍在不断完善之中.由于目前
7、GPS观测数据的质量有下降的趋势,因而,增强软件对各种数据异常的适应性,进一步提高软件运行的自动化程度显得尤为重要.试验结果与分析为了检验DIPS软件的平差结果的质量,我们首先对1990年10月10日至l1月5日的GPS观测数据进行了网平差试验,并将结果同一条巳知激光边进行了外部比较.在处理1991年l1月份的观测数据中,我们发现l1月15日前后观测数据的质量有明显变化,经分析认为,l1月16日以后的观测数据质量下降(单点定位精度下降100米左右)是受SA影响所致.为此,我们用DIPS软件对l1月15日前2O个观测段和15日后1O个观测段的数据分别进行了网
8、平差处理,分析了SA对于差分相对定位精度的影响.平差试验全部采用了MINIMAC2816接收机的野外观测数据,数据的采样间隔为30秒.四站网平差数据处理结果1990年10月10日至l1月5日在O8,12,13,14号点上进行了四站同步观测试验,基线长度在430--1200公里之间,观测试验期间,12号点与08号点,13号点与14号点之间交换了一次GPS接收机,每夫同步观测时间为3小时1O分钟,数据采样间隔为3O秒,同步观测卫星7颗(PRN2,6,9,11,12,13,14).网平差定位选14号站为巳知站,总体平差采用的双差观测量总数为70098个.●表1给
9、出了单测段网平差的六条基线的定位结果在北(N)向,东(E)向,垂直
