气压防抱死制动系统调节器动态特性试验研究

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1、气压防抱死制动系统调节器动态特性试验研究气压防抱死制动系统调节器动态特性试验研究蒋强,等气压防抱死制动系统调节器动态特性试验研究ExperimentalResearchonDynamicCharacteristicsofPneumaticABSRegulator耪琵罗宠林桦互伟勋(重庆理工大学汽车学院,重庆400054;重庆聚能汽车技术有限公司,重庆400043)摘要:为提高商用汽车气压防抱死制动系统(ABS)的安全性和可靠性,对气压ABS调节器的特性,特别是动态特性进行了试验研究.建立了气压制动ABS调节器制动气室在充放气状态下的动态微分方程,并通过仿真,分析了其气室压力变化的动静态

2、特性;同时,介绍了气压ABS调节器的性能评价方法,提出了一种动静态性能参数试验测试方法,完成了气压ABS调节器的性能试验.试验结果表明,该方法提高了调节器的检测效率,能有效保证出厂产品的可靠性.关键词:动态特性静态特性调节器试验研究仿真中图分类号:TH138.52文献标志码:AAbstract:InordertoimprovesafetyandreliabifityofpneumaticABSbrakesystemforcommercialvehicles,thecharacteristics,especiallythedynamiccharacteristicsofpneumatic

3、ABSregulatoraleresearchedwithexperiments.ThedynamicdifferentialequationsofbrakechamberofpneumaticbrakeABSregulatorunderair—fillingandair—bleedingstatusarebuilt;andthestaticanddynamiccharacteristicsofpressurevariationinairchamberareanalyzed.Inaddition,theperformanceevaluationmethodforpneumaticABS

4、regulatorisintroduced,andthetestmethodforstaticanddynamicparametersisproposedforaccomplishingperformanceexperimentsforpneumaticABSregulator.Theresuhsindicatethatthismethodimprovesthedetectionefficiency,andensuresthereliabilityoftheex—factoryproducts.Keywords:DynamiccharacteristicsStaticcharacter

5、isticsRegulatorExperimentalresearchSimulation0引言汽车防抱死制动系统(anti—lockbrakingsystem,ABS)在车辆制动系统中已得到广泛应用,它提高了车辆制动时的方向稳定性,也保证了汽车的安全制动.气压ABS作为ABS的子类,其工作可靠性主要取决于制动压力调控的准确性及迅速程度,这对制动系统的关键部件——调节器提出了极高的要求.调节器的性能直接影响气压ABS产品的质量和可靠性.国外在气压ABS模型设计参数等一系列核心技术方面执行严格的保密制度.而在我国,虽然气压ABS产品已有一定市场,但由于大部分厂家仍处在简单的仿造阶段,其设

6、计水平,制造工艺和检测技术水平的落后,导致产品的可靠性低,故障率高,从而无法进入高端产品市场.究其原因,主要是没有成熟的产品检测与试验方法及设备,不能为气压ABS产品设计制造提供理论基础及试验数据分析方面的支持.本文从气压ABS产品的评价方法人手,建立并对调节器制动气室充放气的微分方程进行了仿真,提出一种新的试重庆市科技攻关计划基金资助项目(编号:2009AB6239).修改稿收到日期:2011—02—21.第一作者蒋强,男,1975年生,现为东北大学机械电子工程专业在读博士研究生,讲师;主要从事汽车动力传动系统方面的研究.验方法,并运用开发的系统检测软件进行试验分析,弥补了路试对调节

7、器检测的不足,为后期ABS控制器单元(electroniccontrolunit,ECU)匹配设计奠定基础.1气压ABS性能评价指标气压ABS动态试验尚没有统一的标准,当前国内外主流评价标准分为基于附着系数利用率和基于抽动距离这两种.气压ABS调节器的工作原理是通过ECU控制膜片式电磁阀的开关动作及时间,控制制动气室的进气与排气,实现其压力的增加,减小和保持.气压ABS动作状态如表1所示.表1气压ABS动作状态Tab.1Theactionsta

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