浅谈virtuozo aat空中三角测量实施

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1、浅谈VirtuoZoAAT空中三角测量实施摘要：VirtuoZoAAT是一种自动空中三角测量的方法，它极大的提高了空中三角测量的作业效率和精度。本文分析VirtuoZoAAT(v3.2)空中三角测量的实施。关键词：VirtuoZo;AAT空中三角测量；步骤；注意事项Abstract:VirtuoZoAATisakindofautomaticairtrianglemeasurementmethod,itgreatlyimprovestheairofthetrianglemeasuringtheworkingefficiencyandprecision.Thispap

2、eranalyzesVirtuoZoAAT(v3.2)airtrianglemeasuringtheimplementation.Keywords:VirtuoZo;AATairtrianglemeasuring;Steps;note中图分类号：P204文献标识码：A文章编号：传统的空中三角测量非常困难、繁琐，主要是因为加密点的选取和转刺比较困难，刺点和量测的误差较大导致精度难以达到要求。适普公司推出的VirtuoZoAAT提供了一种自动空中三角测量的方法，它极大的提高了空中三角测量的作业效率和精度。1作业准备6正式作业之前要全面收集、认真分析作业所需的资料。具体

3、需要收集以下资料：航摄质量鉴定书、数字像片(或像片扫描tif格式数据)、相机资料(相机鉴定表)、航摄资料(摄影比例尺、航线图及航片编号)、动态GPS和惯导IMU成果(航摄时像片主点空间位置的动态GPS租既导IMU成果)、外业控制成果及控制片。对拿到的资料要认真进行分析，看所用的资料是否有检查验收记录，确保其合格可用。此外还须明确以下内容：测区概况、地貌水文情况、加密方法、内定向、加密解算精度(平面、高程、动态GPS、相对定向的精度)及最后提交的资料。最后编写技术设计书，将各项要求和具体指标明确下来。除了资料以外，还要准备好仪器设备。通常用来进行空中三角测量的计算机

4、，CPU不能低于PIV2．8G，内存不能少于1G，并且要有足够的硬盘空间。空中三角测量的作业软件VirtuoZoAAT要能够正常运行。2作业过程2.1建立相机文件首先要分析测区有几种相机，并建立内定向所用的相机文件，在《相机鉴定表》中可找到以下内容：镜头号、镜头主距、1个主点和4个（或8个）框标点坐标，根据这些参数按照相机文件的格式来建立内定向所用的相机文件，下面是1个建成的相机文件实例：6相机文件中的框标坐标，是基于框标坐标系的（如图1）。2．2建立测区根据项目情况，加密可先分区进行，最后再将各区成果合并，统一进行平差解算。建立测区需要给定下列参数：主目录、控制

5、点文件(外业控制成果)、相机文件、摄影比例、成图比例和航带数(与测图检测区的区别是加密建测区必须给出的出航带数，如图2所示)。2.3引入影像图3是引入影像建立影像列表的界面：影像数据按航带引入，可以将文件夹中的影像文件直接拖放到影像列表框中，注意影像列表框中的航片有顺序要求，引入之前要确定该航带的首张航片(须放在列表中的第一行)及航片的顺序(须在列表中从上到下按顺序排列，不能错)。在向影像列表框拖放影像文件时，可以选择多个文件一起拖放，引入列表中的影像的顺序保持其在文件夹中的顺序，因此，拖放影像之前应先按航片的顺序将其文件从上到下排序，并且注意要单击首片(选中文件

6、的第一行)进行拖放(拖放时鼠标单击的文件会放入第一行)。6引入影像并保存后，在测区目录下将生成一个影像列表文件(．img)。2．4内定向VirtuoZoA们可以自动进行内定向，内定向结束后系统给出定向结果，并在小于限差的像片上打上“、／”标记、在轻微超限(误差在0．01～0．02之间)的像片上打上“?”标记，在严重超限(误差大于0．02)的像片上打上“×”标记。通常内定向精度要求为：Mx／．tpc文件中，要注意随时保存和备份。2．6“展绘”外业控制点外业控制点(像控点)的分布和数量应满足现行规范的要求(从理论来说，空中三角测量求解至少需要2个平高控制点和1个高程控

7、制点，或2个平面控制点和3个高程控制点，且3个高程控制点不能位于同一直线上)。外业控制点的“展绘”应对照控制片来进行。控制片上的控制点标示应清晰、准确、无歧异，为了内业判点方便，外业布点时最好能够用数码相机拍摄现场照片，并做好点位标记。应将所有的外业控制点和检查点选人并传递到相应的像片中，并建立外业控制点成果文件(*．kzd)，其格式如下：2．7平差计算与分析处理2．7．1平差计算6可以直接运行Patb软件进行平差，此时需要*．con文件(外业控制成果，包括像片主点空间位置动态GPS成果和惯导IMU成果)、*．im文件(像片连接点像方坐标成果，即选点、转点的成果)

8、和必要的平