浅议装船机电控系统探究

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1、浅议装船机电控系统探究【摘要】我国目前大多数港口散货装船设备是装船机。装船机不仅在港口，在冶金、电力、能源等行业尤其是一些大宗散料集散中心的稳定、高速发展中都发挥着重要作用。今年来随着全球贸易一体化的迅速发展，在全球范围内对运输散料的需求空前增大，对装船机设备的设计和制造提出了越来越高的要求，而装船机性能的提高离不开电控系统的优化。【关键词】装船机；电控系统；供电回路Abstract:China’scurrentmostoftheportcargoloadingequipmentisonboardth

2、emachine.Theshiploader,notonlyinport,metallurgy,electricpower,energyandotherindustries,especiallythestabilityofthenumberoflargebulkmaterialdistributioncenter,high-speeddevelopmentplaysanimportantrole.Withtherapiddevelopmentofglobaltradeintegrationthisye

3、ar,worldwidedemandforthetransportofbulkmaterialthaneverbefore,andever-increasingdemandsonthedesignandmanufactureofshiploaderequipment,andloadingmachineperformanceimprovetheoptimizationcannotbeseparatedfromthe7electroniccontrolsystem.Keywords:onboardthem

4、achine;electroniccontrolsystem;powersupplycircuit中图分类号：U653.928.+1文献标识码：A文章编号：引言：装船机的一般特点是工况复杂、驱动装置多、装机功率大。装船机具有伸缩臂架、俯仰臂架升降溜筒、大车行走、进行除尘作业和臂架皮带机输送等功能，可达到6000t/h的生产率。从结构上看，装船机是由控制部分和传动部分组成的。控制部分包括Profibus-DP，工业总线和PLC；传动部分包括保护单元、测量单元、交流变频电机和变频逆变器。变频电机是各个机构

5、的动力装置，因此能够实现无极调速，范围是从零到最大转速，能够使装船机机构实现平稳操作，既能在制动过程中大大减少冲击载荷，又能方便装卸作业进行精确定位，促使工作效率得到极大提高。本文对装船机电控系统进行简单介绍。装船机主供电回路配置交流-直流-交流变频回路是目前大部分装船机采用的传动系统。由于机构功率较大且数目较多，因此采用电气房主电源柜集中电源输送作为主要供电电源，然后按照平衡负荷、单位工作时间、运行效率和功率大小组合各个机构分柜，对于各个传动柜的电源接入来说，普遍采用并联的方式供电。本文采用了分三屏

6、柜的配置设计主供电回路。7各机构变频驱动装置设计装船机包括以下几大主要机构，分别是臂架俯仰机构、臂架皮带机机构、大车行走机构、臂架伸缩机构、除尘主风机、溜筒升降机构、空压机和整机除尘机构等。装船机输送工艺的核心机构是臂架皮带机机构，为了确保电动机能在转矩控制模式下运行，采用变频传动实现控制。所输送物料的非均匀性和不连续性同样会对皮带机机构产生影响，控制系统通过速度传感器对皮带的受力情况进行检测，根据反馈结果对变频器进行调节，进而输出转矩，在实现节能的同时又能够满足装船机的产能要求，同时也能对皮带的磨损

7、情况进行反馈。采用变频传动控制除尘风机，确保电动机在速度矢量控制模式下运行。采用变频调速控制臂架伸缩机构、臂架俯仰机构、溜筒升降机构和大车行走机构，最大程度地减少机械运行冲击，实现整机的平稳运行，使电网受到运行启动的波动影响降到最低，同时提高操作人员的舒适感。7装船机对大颗粒物料的输送在以前普遍采用皮带机进行，由于此类物料具有较大的密度，当物料通过后方输送设备传输到皮带机接料点时，其重力能远远大于物料动能，因此在皮带机输送物料到船上的运行过程中不会产生过多的扬尘。但目前情况和以前相比已经大为不同，具体

8、表现在密度较小、颗粒细小的粮食、熟料和水泥等大宗物料成为很多码头的主要输送物料，这就很容易在运输线上产生浓度超标的扬尘，因此，对装船机进行改进是非常有必要的。笔者经过大量试验和实践，提出在装船机上移植原来水泥厂使用的除尘器，以期能最大限度地减少扬尘。装船机除尘的主体机构是整机除尘机构，布置有扬尘负压回收管路，以提高扬尘的处理效果，在实际使用中需要科学选取收尘点布置位置、风管布置形式和除尘器布置位置。通过产生负压，除尘器在其多组吸附材料上吸附输送风管吸收的