浇注机械手的结构设计.doc

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1、摘要机械工业是为国民经济提供装备和人民生活耐用消费品的产业。随着世界经济的发展，机械工业的规模和技术水平已成为衡量一个国家发展水平的重要标志。因此，世界各个国家都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点。随着工业革命的不断变革，在各个工业领域中机械手的地位变得越来越重。本篇文章主要记述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍了机械手的发展和机械手的用途，组成，分类等，说明自由度和机械手整体座标的样式。同时，文章给出了这台机械手主要的性能规格参量。文章中介绍了机械手的设计原理与设计方法。全面详尽的讨论了机械手各主要组

2、成部分的结构设计。关键词:机械手;液压传动;液压缸；AbstractMachineryindustryistoprovideequipmentforthenationaleconomyandpeople'slifeanddurableconsumergoodsindustry.Withthedevelopmentofworldeconomy,scaleandtechnicallevelofmachineryindustryhasbecomeameasureofanimportantsymbolofanation'

3、sdevelopment.Therefore,theworldallcountriestodevelopmachineryindustryasastrategicprioritytodevelopnationaleconomy.Withtheconstantchangeoftheindustrialrevolution,invariousindustrialfieldsinthepositionofthemanipulatorisbecomingmoreandmoreheavy.Thisarticlemainly

4、describesthedesignandcalculationprocessofthemanipulator.First,thispaperintroducesthedevelopmentanduseofthemanipulatorofthemanipulator,composition,classificationandsoon,thedegreesoffreedomandthestyleofthemanipulatoroverallcoordinates.Atthesametime,thearticlegi

5、vesthemainperformancespecificationsofthemanipulatorparameters.Thearticleintroducesthedesignofthemanipulatorprincipleanddesignmethod.Comprehensiveanddetaileddiscussedthestructuredesignofthemaincomponentofmanipulator.Keywords:Manipulator;Hydraulicpowertransmiss

6、ion;Hydrauliccylin-de.目录第一章引言1第二章手部结构设计42.1手爪的结构选定42.2液压缸的选定52.2.1单活塞液压缸缸筒内径的计算52.2.2缸筒壁厚的计算52.2.3缸筒壁厚的验算62.2.4液压缸活塞杆的确定及校核82.2.5活塞的最大行程92.2.6缸盖螺钉的计算92.2.7液压缸其它元件的确定10第三章上升缸设计123.1上升缸活塞杆受力分析123.1.1缸筒壁厚验算133.1.2缸筒端部法兰厚度计算143.1.3液压缸其它元件的确定143.1.4液压缸行程确定15第四章底座的

7、设计164.1底座材料及尺寸的选定164.2地板螺栓的确定164.2.1受翻转力矩的螺栓组连接164.2.2缸盖螺钉的计算17第五章计算和选择液压元件195.1阀的种类和功用195.1.1压力控制阀195.1.2流量（速度）控制阀（流量阀）195.1.3方向控制阀195.2拟定液压系统205.2.1换向回路205.2.2调速方案205.2.3系统的安全性205.2.4合成并完善液压系统205.3油泵的选择205.3.1确定油泵的工作压力205.3.2计算液压泵的流量215.3.3确定油泵所需要的电动机功率215.

8、4液压系统中的辅助装置1225.4.1油箱容积的确定225.4.2油箱的结构235.5液压系统中的辅助装置223结论25参考文献26致谢27沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第一章引言第一章引言工业机器人是一种智能机器人的简化版本,仅仅通过模仿人类行为来帮助完成大量人类日常生产和生活,操作简单,重复率高的工作。在早期的工业机器人是一种教学和再现机器人。它由驱动器,教箱,框架