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时间:2018-07-07
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1、自动控制系统在绕线机中的应用的论文 摘要:介绍了电压互感器绕线机的电气工作原理,着重介绍了绕线机的电气设计过程及工作原理。 关键词:变频器;可编程控制器;触摸屏;电压互感器绕线机 1电压互感器绕线机的工艺要求 (1)自动绕线,速度可调,排线要自动跟随; (2)根据需要输入线径,绕线匝数后能自动计算出每层匝数和总层数; (3)要求低速启动,高速运行,停止前转低速运行; (4)要进行必要的保护措施,如短路、过载、断线、限位等保护措施。 2电气设计思路 (1)根据主轴绕线电
2、机要求速度可调,采用变频器调速,主轴电机的功率较小,在设计过程中采用了0.75km,排线控制精度达到0.0025mm,该精度足够满足各种漆包线的线径要求。 (3)主轴和排线的联动部分,采用的是用旋转编码器从主轴绕线电机中采样出脉冲数据,通过可编程控制器来控制步进电机的脉冲数,从而使排线水平运动与主轴转速同步。在设计过程中采用了每转脉冲数为1000双路输出的旋转编码器,可以进行正反向计数。由于脉冲数多,采样频率高,故而在选用可编程控制器的时候采用晶体管输出型。在可编程控制器中,采用32位高速计数输入,在控制排线定位时
3、,采用1000脉冲输出控制步进电机进行水平方向定位。 (4)数据输入部分采用了人机界面,触摸屏输入。触摸屏与可编程控制器连接,作为可编程控制器的输入控制。在触摸屏中设置了各种初始数据,根据实际使用情况可以进行线径、匝数、幅宽等数据的输入。在输入线径和幅宽后,可编程控制器进行数值计算将幅宽除以线径得到层匝数,在计算过程中,根据所输入的线径的大小增加不同的绕线间隙,使的设备运行准确可靠。在将总匝数除以层匝数得出总层数,并根据绕线的线径和绝缘纸的厚度自动计算出绕制线圈的总高度。触摸屏除了输入数据外还与可编程控制器的计数器
4、及数据寄存器相配合用来作为运行监视器,将设备的运行数据显示在触摸屏上。操作人员根据所显示出来的数据进行比较调整数据,使产品符合国家标准。 (5)绕制的漆包线装置中采用磁性张力器进行张力控制,通过调节磁性张力器的控制电压可对漆包线的松紧度进行调节。 (6)在保护措施上采用电感接近开关对排线的左右限位进行保护,在电源输入端采用熔断器和漏电保护开关进行短路保护和漏电保护,在漆包线进线装置中安装了断线保护,主轴电机的过载保护通过变频器的设定来完成保护功能。 3工作原理 在开机前,将需要绕制的电压互感器的铁芯
5、固定在支架上,将绕制的漆包线固定作业人员输入需绕制线圈的参数,包含线径、匝数、幅宽等数据后,通过可编程控制器自动数值计算在触摸屏上显示出层匝数,总层数等参数。启动主轴电机,电机慢速绕制2~3圈后,开始高速运转,此时速度可由脚踏调速开关调节或用自动调节,最高速度可达每分钟1400转。排线根据主轴的绕制方向做同步水平移动。当一层的匝数快到时,变频器控制主轴电机自动减速,电机慢速运行4~5后停止。由于电机没有安装制动设备,采用自然停车,故而在停止前4~5匝必须减速运行,否则由于电机运行惯性,在停车时产生误差。一层结束后上绝缘
6、纸,然后重新开始运行。排线的方向自动向反方向运行。当总匝数到达前4~5匝时,变频器控制主轴电机自动减速,电机慢速运行4~5后停止。 电压互感器自动数控绕线机在实际使用过程中,能极大的减少了操作人员的工作强度,大大提高的工作效率。在许多生产厂家中应用获得好评。
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