可编程控制器实训

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2、设计书专业机电一体化班级09秋姓名庄卫国学号098071088上海电视大学2011年11月15日一、设计任务：项目四（钻孔、镗孔、倒角单元）：钻、镗、倒角工艺由四工位旋转工作台完成，工作台的四个工位分别完成零件的安装、钻孔、镗孔、倒角的工艺过程。四工位旋转工作台的工作步骤：机械手将零件装到四工位旋转工作台的装卸料工位(一工位)后，等机械手离开后，开始加工：旋转工作台将零件夹紧，顺时针转动90度，将零件送到钻孔工位（二工位）进行加工，钻头先快速进给接近零件，转为工作进给完成钻孔加工，然后快午折俯深定俘沮阉抠啸哈闹族告遮扑征燃绅国

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5、098071088上海电视大学2011年11月15日一、设计任务：项目四（钻孔、镗孔、倒角单元）：钻、镗、倒角工艺由四工位旋转工作台完成，工作台的四个工位分别完成零件的安装、钻孔、镗孔、倒角的工艺过程。四工位旋转工作台的工作步骤：机械手将零件装到四工位旋转工作台的装卸料工位(一工位)后，等机械手离开后，开始加工：1.旋转工作台将零件夹紧，顺时针转动90度，将零件送到钻孔工位（二工位）进行加工，钻头先快速进给接近零件，转为工作进给完成钻孔加工，然后快速退回。2.等待机械手将下一个零件装到工作台的装卸料工位后,，旋转工作台再转动9

6、0度将该零件送到镗孔工位（三工位）进行加工，（同时钻孔工位也对下一个零件进行加工），镗刀进退往返两次，完成加工。3.等一、二、三工位都完成后，旋转工作台再转动90度，将第一个零件送到倒角工位（四工位）进行加工，倒角工艺进给后要停留２秒才返回。4.四个工位都完成后，旋转工作台再转动90度，将这个零件再送到装卸料工位(一工位)，放松夹紧，完成全部加工，等待机械手将这个零件取走。注意四工位旋转工作台控制二、三、四工位的加工，也要有3种工作模式，即工位上有零件时才加工，没有零件就不加工。工作台的控制方案也有采用行程开关和高速计数器控制

7、多种，若以行程开关控制为例，按PLC实验箱上编程端口分配：启动（X6）--零件夹紧（Y16）--工作台旋转(Y0)--(X25)--快速进给(Y12)--(X21)--钻孔(Y12+Y3)--(X12)--快速退回(Y13)--(X13)--完成钻孔，等待--工作台旋转(Y0)--(X26)--一次镗孔进(Y14)--(X14)--镗孔退（Y15）--(X17)--两次镗孔进(Y14)--(X14)--镗孔退（Y15）--(X17)--完成镗孔，等待--工作台旋转(Y0)--(X27)--倒角(Y11)--(X11)--等２秒

8、--倒角退(Y10)--(X10)--完成倒角,等待--工作台旋转(Y0)--(X2４)--完成。若以高速计数器控制，可以是全部都采用高速计数器，也可以部分采用高速计数器等多种方案，在课程设计中，不同方案可供各个项目组进行选择。注意设计要求：第一个零件钻孔时，不能同时进行镗孔