可编程控制器综合应用实训

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1、可编程控制器综合应用实训项目一（长度判别和端面加工单元）：毛坯零件通过传送带上运输时，通过一个长度检测和分类的辅助设备，检测方法一可以采用三个光电开关；检测方法二可以采用光电编码器；检测方法三可以采用激光长度测量仪。正常规格的毛坯零件可以通过长度测量仪传送到端面铣加工设备；超长的零件也可以通过，但先要用锯短，再进行端面铣，既需要进行2次加工；而短的毛坯零件则被长度测量仪的挡板剔除报废。可以加工的毛坯零件到达端面铣加工设备后，首先经过定位、夹紧，然后进行端面铣加工，完成后松开夹紧，输送到传送带上进入下一个工位。超

2、长零件，经过定位、夹紧后，再进行上述加工，然后进入下一工位。废品筐毛坯零件三光电管长度测量ABC挡板传送带端面铣定位、夹紧毛坯零件锯片项目一：长度判别和端面加工单元长度判别的步骤：1、毛坯零件离开A；2、B，C长度判别；（3、若短料，挡板转1秒，挡板返回）；（5、超长零件进行记录）。其中传送带正常情况下保持转动。端面加工的步骤：1、毛坯零件进入端面加工定位块；2、夹紧；（3、超长零件锯片进；4、锯片退；）5、端面铣刀进；6、端面铣刀退；7、夹紧松开；8、零件出；9、定位居中。按PLC实验箱上编程端口分配，上述工

3、艺过程执行：启动（X6）--传送带转（Y16）--检测到A↓时B=1、C=0，正常的毛坯零件，通过；检测到A↓时B=1、C=1，超长零件，设超长标志=1，通过；检测到A↓时B=0、C=0，短的毛坯零件，挡板转（Y4）毛坯掉入废品筐，1秒后挡板返回。零件通过传送带送入端面铣的定位块（X7）--夹紧（Y11）--（X11）--若超长零件锯片进（Y12）--（X12）--锯片退（Y13）--（X22）--端面铣刀进（Y14）--（X14）--铣刀退（Y15）--（X15）--夹紧松开（Y10）--（X10）--零件出

4、（Y17），1秒后停--定位块居中（Y11）--（X20）--完成一个零件的加工。如果检测方法不采用三个光电开关；可以采用光电编码器或激光长度测量仪。光电编码器的检测方法是零件带动编码器的轮子旋转，高速计数器通过计算脉冲数，算出零件长度，判别工作方案；激光长度测量仪直接通过A/D口读入零件的长度数值进行判别；传送带称重系统通过PLC的A/D功能模块读入重量进行分类。课程设计中，四种方案供四个小组进行选择设计。检测的四种方案毛坯零件毛坯零件毛坯零件ABCPLC输入口高速计数器PLCA/D模块称重系统毛坯零件PLC

5、A/D模块