《可编程控制器实训》 综合应用实训任务书

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1、2010级机电一体化技术专业《可编程控制器实训》综合应用实训任务书姓名学号校区南汇上海开放大学2012年11月一．实训目的通过本课程的实训，使学生在学习了三菱FX系列PLC理论知识的基础上，通过上机编程和程序调试实训，进一步提高FX系列PLC的应用能力，掌握自动化设备PLC控制的分析、设计和改进普通机械设备电气控制线路的能力，掌握可编程序控制器的基本原理和选型应用方法，能够根据设备的工艺过程和控制要求正确选用可编程控制器及配套的常用功能模块、变频器和触摸屏的综合应用，完成常用设备的电气控制系统设计，为今后从事相关的专业技术工作打下基础。二、实训要求PLC实训是

2、对综合应用能力的培养，因此在实训过程中要求能够主动思考，积极参与。每个同学必须做到的是：根据工艺要求，分析控制要求，设计控制程序，然后再进行编程、调试，以满足加工所要求的基本工艺过程。个别有能力的同学可以在原有控制要求的基础上进一步完善相应的控制环节，例如设备维修、调整时的手动程序等，或者结合实际，例如根据控制的某些特点，提出合理化建议并编程实现。三、实训内容毛坯零件通过传送带上运输时，通过一个长度检测和分类的辅助设备，检测方法一可以采用三个光电开关；检测方法二可以采用光电编码器；检测方法三可以采用激光长度测量仪。正常规格的毛坯零件可以通过长度测量仪传送到端面

3、铣加工设备；超长的零件也可以通过，但先要用锯短，再进行端面铣，既需要进行2次加工；而短的毛坯零件则被长度测量仪的挡板剔除报废。可以加工的毛坯零件到达端面铣加工设备后，首先经过定位、夹紧，然后进行端面铣加工，完成后松开夹紧，输送到传送带上进入下一个工位。超长零件，经过定位、夹紧后，再进行上述加工，然后进入下一工位。废品筐毛坯零件三光电管长度测量ABC挡板传送带端面铣定位、夹紧毛坯零件锯片四、控制要求长度判别的步骤：1、毛坯零件离开A；2、B，C长度判别；（3、若短料，挡板转1秒，挡板返回）；（5、超长零件进行记录）。其中传送带正常情况下保持转动。端面加工的步骤：

4、1、毛坯零件进入端面加工定位块；2、夹紧；（3、超长零件锯片进；4、锯片退；）5、端面铣刀进；6、端面铣刀退；7、夹紧松开；8、零件出；9、定位居中。按PLC实验箱上编程端口分配，上述工艺过程执行：启动（X6）--传送带转（Y16）--检测到A↓时B=1、C=0，正常的毛坯零件，通过；检测到A↓时B=1、C=1，超长零件，设超长标志=1，通过；检测到A↓时B=0、C=0，短的毛坯零件，挡板转（Y4）毛坯掉入废品筐，1秒后挡板返回。零件通过传送带送入端面铣的定位块（X7）--夹紧（Y11）--（X11）--若超长零件锯片进（Y12）--（X12）--锯片退（Y1

5、3）--（X22）--端面铣刀进（Y14）--（X14）--铣刀退（Y15）--（X15）--夹紧松开（Y10）--（X10）--零件出（Y17），1秒后停--定位块居中（Y11）--（X20）--完成一个零件的加工。如果检测方法不采用三个光电开关；可以采用光电编码器或激光长度测量仪。光电编码器的检测方法是零件带动编码器的轮子旋转，高速计数器通过计算脉冲数，算出零件长度，判别工作方案；激光长度测量仪直接通过A/D口读入零件的长度数值进行判别；传送带称重系统通过PLC的A/D功能模块读入重量进行分类。五、设计思路及实施方案对于此项目，我才用步进方式控制，利用步进

6、指令来实现加工要求。此中间，我们会用到计数器来辅助我们进行加工。六、输入输出端口分配启动X6计数X0吊篮起吊Y14,X14移动Y13移动到二号槽X22吊篮下降Y15,X15移动到一号槽X21移动到三号槽X23吊篮上升到中间位置X16向前移动到卸料工位Y13,X13吊篮下降Y15,X17吊篮倾翻Y11,X11吊篮回正Y10,X10向后移动到装料工位Y12,X12七、程序流程设计M8002S0ZRSTS20S43X6S20OUTC236K20S21Y14X14S22Y13X22S23Y15X15S24T0S25Y14X14S26X21S27X15S28T1K30X

7、0C236T0K20Y13Y15X5X5Y14X1X14Y14Y13X2X22Y13Y15X3X15Y15T1S29Y14X23X14S31S30Y13Y15X15S32T2K40T2S33Y14X16S34T3K30T13S35Y14X14S36Y13X13S37Y15X17S38Y11X11S39T4K30T4S40Y10X10-S41Y14X14-S42Y12X12-S43Y15RSTC236X15-S20八、编写程序，上机调试梯形图指令表通过实训让我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用，掌握了PLC的I/O分配、流程图、SFC编程、程序调试等。我们通过查资

8、料结合学过的知识设计出长度判别和端面加