澳托克ik执行器详细图解

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1、IK系列电器装配安装工艺流程--IK18、IK20、IK351.电器装配所需工具：图中工具从左至右依次为：剥线钳、压线钳、斜口钳、10mm套筒扳手、一字十字螺丝刀、5mm6mm内六角扳手.2.压电机组线线头压线钳拨线钳斜口钳（1）压线头所需工具：斜口钳、拨线钳、压线钳。（2）电机组线（包括电机线<红黄蓝>、温控线<紫线>、力矩线<黑>），配件有5只红色端子，先用斜口钳把电机线及温控线分别剪短,（剩至100mm108mm左右），然后用剥线钳把电机线头剥掉5mm左右，把温控线剥掉10mm左右。（温控线比较细所以压线时需把

2、线头对折）（3）压端子示意图。无外露线头，压好后用手拉端子检查是否松动。注意事项：压线钳有标识这面必须朝端子口。压线钳表面红点位置必须朝端子口，压线钳要与端子口平行，手要扶着电机线，防止线头掉出，端子压空，准备好后，将其压下去。（4）压端子完成后示意图。2.安装电机组线将压好端子的电机组线插入箱体的电机孔中。按箭头方向将电机线插入导线孔注意事项：放线时应注意，将U.V.W端由图所见口放入，在放线的同时要注意线的表皮不要被箱体表面的一些毛刺或棱角划破。3.安装压力盘压片（1）所需零件及配件：压力盘、压片（金黄色）、黑色护套、

3、黑色弹垫3片、不锈钢垫片3片、外六角螺丝3颗。外六角螺丝型号IK18：M6*30mm压力盘型号看盘面上的标识黑色护套外六角螺丝IK20/IK35：M6*30mm。（2）压力盘组合。组合顺序：压力盘——压片——黑色护套，螺丝顺序：先放垫片——黑色弹垫——螺丝。注意事项：三种主件都有半圆缺口，都要一一对应。注意点：圆口一致。（3）安装压力盘螺栓所需工具：型号标示位置IK20/35：10mm套筒。（4）安装压力盘示意图。将组合好的压力盘安装到箱体上，半圆缺口需与箱体插线口对齐，组件上的三颗螺丝与箱体转子面上的螺纹孔对齐，并将螺丝

4、拧紧固定。注意事项：拧紧螺丝时，三颗螺丝应平均受力，不能先将某颗一次性拧紧。拧紧的力不能过大，到位即可。（5）固定力矩传感器线。先将力矩传感器线插入压力盘插线槽内，再用扎带将其固定在黑色护套上面。完成示意图如左图所示。扎带从上往下穿孔。穿之前可将扎带折弯，便于收紧。4.安装转子组件转子（1）所需配件：IK18：成品转子、6203Z轴承、M5*30mm半螺纹内六角螺丝1颗黑色。IK20：成品转子、6004Z轴承、M6*40mm半螺纹内六角螺丝1颗，轴承IK35：成品转子、6005Z轴承、M6*40mm半螺纹内六角螺丝1颗。（

5、2）安装轴承。将轴承套入转子带孔的一端，并推入轴承位内。注意事项：装轴承时一般用掌心压入即可，如压不进去时，可适当的用橡皮锤对准打入。（3）安装转子组件。将转子组件套在箱体的输出轴上。注意事项：转子与输出轴上的孔应完全对齐。转子孔应与蜗杆孔对应用内六角对孔，内六角依次从小到大对孔。最后用5mm外六角对齐。（4）安装转子所需工具：橡皮锤一只、5mm外六角扳手一只、10mm套筒扳手一只。（5）安装定位螺丝。先将螺丝放入对好的孔中，用5mm扳手固定在内六角孔内，10mm套筒扳手固定在螺帽上，外六角固定不动，转动套筒扳手。将其螺丝

6、旋紧。注意事项：孔只有对应好了才能把螺丝装进去，若对应有偏差则装进去的螺丝螺纹就会受到损坏。5.安装电机组件（1）所需配件：IK18：定子、118*2.65mmO型圈、白色保护套、4颗8*30内六角螺丝。O型圈IK20/35：定子、147*2.65mm、150*2.65mmO型圈、白色保护套、4颗8*30内六角螺丝。（2）安装电机组件所需工具：拨线钳、剪刀、压线钳、6mm外六角扳手。（3）将电机密封面靠紧转子尾部散热片上，再将电机线剪短至长出红色端子1mm长度。如图所示。（4）将白色护套剪短至高于电机线30-40mm左右。

7、如图所示。（5）电机保护套安装示意图。（黑色圈为O型圈）。（6）安装电机。电机端面（O型圈位置）必须靠住转子尾部的散热叶片上。将电机线和温控线剥掉5mm、10mm，温控线比较细需对折，再将其插入红色端子内压紧。注意压线时每条线颜色都要一一对应，压好后用手拉一下，检查是否压紧了。长短距离位置（7）端子压好后再用扎带扎紧白色保护套。注意事项：保护套必须要把红色端子部分给裹进去，避免线松动或碰线。（8）将电机线绑定在黑色护套上。绑线尽量往塑料框面贴近，防止漏线，翘线导致卷入转子上。（9）绑定后示意图。（10）固定电机。注意事项：

8、电机装上时必须在电机与箱体接触面（放置O型圈位置）涂上一层凡士林，上螺丝时必须对角上螺丝，螺丝旋到位时不要旋紧，8*30内六角螺丝4颗螺丝应同时紧固。6.安装电器接线盘（1）所需配件：接线盘、122*5.3mmO型圈、卡簧。O型圈注：三种系列的配件型号相同。卡簧折头处开簧无折头处接线盘（2）安装顺序：O