罗托克电动执行器培训课件

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1、电动执行器培训讲课人：xx2016.11.03罗托克电动执行器的应用IO系列电动执行器的三代发展电动执行器的机械特点及电气特点执行器的面板状态及报警电动执行器的操作电动执行器的参数设定及行程调整电动执行器的故障判断及故障排除IO系列电动执行器的三代发展第一代IQ1992年第二代IQ2000年第三代IQ现在IO系列电动执行器的三代发展世界首台智能型非侵入式执行器首次使用电子式力矩开关代替机械开关首次使用电子式限位开关代替机械开关首次使用红外遥控器进行参数设置第一代IQ–1992年IO系列电动执行器的三

2、代发展第一代IQ系列执行器结构图IO系列电动执行器的三代发展第一代IQ执行器力矩及限位传感方式IO系列电动执行器的三代发展第二代IQ–2000年IO系列电动执行器的三代发展第二代IQPro–2005年IO系列电动执行器的三代发展高力矩低惯量马达双密封端子箱机械连接法兰就地指示就地控制主轴防振支撑罩第二代IQ系列执行器结构图IO系列电动执行器的三代发展第二代IQ执行器力矩及限位传感方式IO系列电动执行器的三代发展第三代IQ–2012年第三代IQ电动执行机构2012年ROTORK推出最新一代IQ3执行机

3、构采用具有本安防爆的兰牙设定功能高精度阀位检测,在任何情况下操作阀门,其阀位信息都被准确记录升级后的执行机构显示系统,可为提供更多信息,并可承受更恶劣环境的考验IO系列电动执行器的三代发展IQ家族新成员世界首款第三代执行器，比以往更先进增强了密封性能和可维护性全新设计的屏幕显示简单且稳定的绝对编码器出色的显示–通讯、诊断和人机交互(HMI)可通过蓝牙或红外进行组态减少内部的布线连接支持资产管理“前瞻性设计”–可对所有板件的嵌入式固件程序进行现场升级InsightII提供更好更全面的数据管理菜单机械特

4、性资产管理网络电气特征IO系列电动执行器的三代发展IO系列电动执行器的三代发展IQ10/12/18IQ20/25IQ35IQ40/70/90/91/95IQ25以上使用侧装手轮改进密封性全新推力座全新手自动切换IQ40以上可分离底座电动执行器的机械特点及电气特点非侵入式执行器？非侵入式现场控制现场控制装置未穿透壳体磁体磁感应开关电动执行器的机械特点及电气特点电动执行器的机械特点及电气特点O型密封圈双密封的接线端子箱电动执行器的机械特点及电气特点安装方便就地控制面板可根据需要旋转电动执行器的机械特点及

5、电气特点驱动轴套1)A型、Z型推力底座：轴套直接作用于阀杆，使用时需加工轴套内螺纹A型轴套按安装形式不同可分为A1，A2两种A型轴套A1型驱动轴套安装形式A2型驱动轴套安装形式电动执行器的机械特点及电气特点Z型驱动轴套Z3型轴套Z3型驱动轴套安装形式电动执行器的机械特点及电气特点B型非推力底座：轴套作用齿轮箱或不承受轴向作用力的阀门B型驱动轴套有B1，B3/B4三种安装形式B3和B4型驱动轴套B1型驱动轴套电动执行器的机械特点及电气特点齿轮箱介绍目前化工一厂使用的罗托克齿轮箱有2种，分别是IB系列、

6、IW系列电动执行器的机械特点及电气特点IB型齿轮箱铜套结构电动执行器的机械特点及电气特点IB型齿轮箱铜套结构电动执行器的机械特点及电气特点IW型齿轮箱铜套结构IW系列齿轮箱结构图电动执行器的机械特点及电气特点电动执行器的机械特点及电气特点1、相序同步相同步器可确保IQ始终具有正确的电源相序2、标准保护措施过扭矩保护嵌入式温度保护开关单相、缺相保护瞬时反转保护行程中及行程末端力矩保护电动执行器的机械特点及电气特点执行器的面板状态及报警显示1.红色–全开指示灯2.黄色–行程中间指示灯3.绿色–全关指示灯

7、4.液晶显示屏(LCD)5.红外线传感器6.红外线信号确认指示灯(红色)液晶显示屏有两种阀位指示方式：1.阀位-动力电源接通2.阀位-动力电源断开动力电源接通后，执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。563124第二代IQ执行器执行器的面板状态及报警全开由红灯指示灯和开启符号表示行程中间由黄色指示灯和百分比开度值表示全关由绿色指示灯和关闭符号表示显示主电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器的阀位。无论何种情况，电池

8、都不向背景灯和阀位指示灯供电。第二代IQ执行器阀门全关阀门全开阀门打开一半实时力矩的42%执行器报警温度保护开关跳断阀位传感器故障力矩传感器故障电擦写存储器故障电路板故障控制系统报警电源掉相ESD紧急保护开启联锁丢失控制信号故障阀门报警力矩开关在行程中跳断阀门卡住电池电量低执行器的面板状态及报警第二代IQ执行器执行器的面板状态及报警阀门报警阀门报警图标，是显示由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导致执行器跳断可能的原因是：阀门过紧或在行程中阻塞阀门粘住或卡住阀门运行