罗托克电动执行器培训资料

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1、第二章智能执行机构第一节概述第二节设定器第三节执行机构的控制与接线第一节概述执行机构概念执行机构是自控系统中的一个终端单元之一。利用动力源接受调节装置或人工控制信号，并将之转换成力或力矩的装置。执行机构的分类（1）根据能源形式分气动执行机构：动力为压缩空气，特点：结构简单可靠液动执行机构：动力为高压油，特点：输出功率大电动执行机构:动力为电力，特点：能源使用方便电动执行机构中，按结构的不同，分为：传统执行机构、智能执行机构。（2）按输出轴形式位移式：角行程执行机构直行程执行机构转速式：如给粉机（3）按输入输出特性分比例式执行机构积分式执行机构一、智能执行机构主要技术指标

2、输入信号：4—20mA，D、C；1—5V，D、C供电电压：380VAC/50Hz，220VAC/50Hz基本误差：≤±2.5%行程控制机构重复性误差：3%死区：0.1—0.9%可调输入输出通道：均采用光电隔离使用环境温度：-30℃--70℃防爆等级：IP68（本安防爆）二、罗托克执行机构基本结构及工作原理1、结构电机、电源模块、控制模块、减速机构（蜗轮、蜗杆、联轴机构、锥齿轮、离合器等）、手轮、现场控制反转启动器、电缆入口、接线端子箱、另有远控用的设定器。2、工作原理（1）电动状态电机的旋转通过联轴机构直接带动蜗杆转动，再通过离合器带动输出轴转动。（2）手动状态压下手动

3、/自动手柄，即处在手动位置，旋转手轮挂上离合器，松开手柄，手轮将保持埝合状态，直到执行器由电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。三、罗托克执行机构的功能特点1、双密封结构2、非侵入式设计思想体现在两个方面：①方式选择旋钮和端子操作旋钮采用条状磁钢控制电气壳体内的舌簧管，而不用旋钮贯通轴。②采用红外线设定器对执行机构进行参数设定、更改及调试，不需打开执行机构的外壳。3、保护功能（1）力矩的保护防止执行机构操作时中途过力矩，保护阀门。转矩保护值由设定器设定。（2）阀位限位保护执行机构运行到关闭和打开位置时自动停止。（与设定方式有关）。（3）自动相序调整自动检测接入电源

4、的三相电源的相序，并调整。（4）瞬时反转保护当执行机构接受相反方向动作的命令时，自动加上一个时间延时，防止产生对阀轴和变速箱的磨损。（5）电源缺相保护能检测电机静止时发生的电源缺相，也能检测电机运行过程中发生的电源缺相，如果单相或多相掉电，电机将不能运行。（6）阀门卡住时的动作若在7秒内执行机构没有动作，控制电路会切断电机的供电。（7）过热保护在电机绕组的端部装有二个热继电器，直接检测电机绕组的温度。当温度过热时，控制电路将禁止执行机构动作。1—红色阀位指示灯2—黄色阀位指示灯3—绿色阀位指示灯4—液晶显示屏5—红外线信号确认指示灯6—红外线传感器4、阀位和转矩的检测5

5、、就地显示窗第二节设定器一、设定器的设定内容关闭时输出轴的转动方向打开限位和关闭限位的保护选择打开和关闭操作的转矩保护设定值就地控制方式选择状态指示继电器的触发选择紧急动作功能选择远方禁止动作功能选择模拟控制信号的设定二、设定器面板上各键的功能1—下移键*显示纵向下功能2—侧移键*显示横向下功能3—减值键减少/改变显示功能值或选项4—增值键增加/改变显示功能值或选项5—输入键输入一个新选定的值或选项同时按下两个带“*”的键，显示器返回到阀位指示状态。5—输入键停止键（组态完成后）6—打开键打开执行器7—关闭键关闭执行器8—红外线发射窗三、设定介绍设定器的设定过程分为三步

6、：初级设定、二级设定、备选功能的设定。全部设定功能被存储在执行器的永久性存储器中。每种功能有检查（只读或浏览）和设定（可调整）两种方式。LCD屏幕上半部分显示的符号代表功能，下半部分显示功能值或选择。检查方式设定方式（一）初级菜单设定1、口令在进行初级设定时，显示提示［P?］，只有输入正确的口令才可通过。初始口令为［1d］。口令可以修改，选择范围为16进制码00-FF。当显示出正确的口令后，按回车键，屏幕上出现两条横线。表明各项功能进入“设定”方式。2、关闭方向［C1］执行器可选择顺时针方向或逆时针方向关闭。［C］在选择区内表示顺时针方向，［A］表示逆时针方向。应确保显

7、示与实际关闭方向一致。选择的显示符号闪动，表示选择已被设定。3、关闭方式［C2］执行器可被设定为扭矩关、限位关。可参考阀门制造商的建议来选择。若没有建议，参考如下：［Ct］在选择区内表示扭矩关，［CL］表示限位关。4、打开方式［C3］［Ot］在选择区内扭矩开，［OL］表示限位开。5、关闭扭矩值［tC］和打开扭矩值［tO］在关闭方向可设定关闭扭矩值，数值在额定值与40%之间选择，按1%递增。打开扭矩值也可在额定值与40%之间选择，按1%递增。在不需要开扭矩保护时，还可设为“加强”的组态形式。6、设定关限位［LC］和开限位［LO］手动将阀门打