三菱plc基本结构和原理概述

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1、PLC基本结构和原理概述教学目的：让学生了解PLC的基本结构和组成，了解其基本工作方式；了解PLC的主要性能指标和参数，学会按实际控制要求选用适当的PLC。教学安排：(1)旧课复习（5分钟）(2)新课讲解（80分钟）(3)新课小结（5分钟）作业：课本习题第十章可编程序控制器§10.1概述§10.2基本概念和编程语言简介§10.3PLC指令及编程方法§10.4应用举例§10.5实验§10.6组态软件10.1.1什么是PLC?PLC是一种专门用于工业控制的计算机。早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Pr

2、ogrammablelogiccontroller，略写PLC)随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmablecontroller，略写PC)。为区别于PersonalComputer(PC)，故沿用PLC这个略写。§10.1概述中央处理单元存储器数据存储器输出接口地址总线控制总线数据总线编程单元照明电磁装置执行机构。。。。电源地址总线控制总线输入接口模拟量输入行程开关继电器接点各种开关10.1.2结构及工作原理1.PLC结构示意图2.各组成部分的作用存储器：RAM：存储各种暂存数据、中间结果

3、、用户正调试的程序。ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。CPU：(1)将各种输入信号取入存储器。(2)编译、执行指令。(3)把结果送到输出端。(4)响应各种外部设备的请求。输入、输出接口：采用光电隔离，减小了电磁干扰。输出三种形式：继电器--低速大功率可控硅--高速大功率晶体管--高速小功率各种接口、高功能模块：便于扩展。小型机：一体机。有接口可扩展。中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合。CPUPOWERPCFP1-C16小型机：中、大型机：10.1.3工作方式微机：等待命令。PLC：循环扫描。CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又返回第一条，不断循环

4、。一个扫描周期O刷新I刷新执行指令I/O刷新这种工作方式有什么好处？答：对慢速响应系统，增强了抗干扰能力。1.输入/输出点数(I/O点数)。2.扫描速度。单位：ms/1000步或s/步3.内存容量。4.指令条数。5.内部寄存器数目。6.高功能模块。10.1.4主要技术性能1.抗干扰、可靠性高。2.模块化组合式结构，使用灵活方便。3.编程简单，便于普及。4.可进行在线修改。5.网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。6.与传统的控制方式比较，线路简单。10.1.5优点1.用于开关逻辑控制。2.用于机加工数字控制。3.用于闭环过程控制。4用于组成多级控制系统。10.1.6应用PL

5、C的基本概念和编程语言教学目的：让学生掌握PLC的基本硬件组成，内部各寄存器的作用，介绍PLC的梯形图和语句表的编程方式，要求学生自己能够编写功能框图。教学安排：(1)旧课复习（5分钟）(2)新课讲解（80分钟）(3)新课小结（5分钟）作业：课本习题§10.2基本概念和编程语言简介PLC的内存除存放用户和系统的程序外，还有四个区：I/O区：可直接与外部输入、输出端子传递信息内部辅助寄存器区：存放中间变量数据区：存放中间结果专用寄存器区：定时时钟、标志、系统内部的命令10.2.1寄存器和接点的概念用户在对这四个区进行操作时，可以以寄存器和/或接点的方式进行。以I/O区为例：寄存

6、器是一个16位二进制单元，16位中的每一位是一个接点，对应外部的一个输入/输出端子。输入寄存器WXm输出寄存器WYm输入端子Xmn输出端子Ymnm：十进制数，寄存器编号n：16进制数(0~F),寄存器的第n位FEDCBA9876543210寄存器例：若X3为“ON”，则WX0的第三位为“1”若WY1=7，则表明Y10、Y11、Y12三个接点“ON”PLC中有两类接点：常开接点和常闭接点。符号分别为：接点通断情况与接点的赋值有关：（以X0为例：若X0的逻辑赋值为“1”，则X0X0接通断开I/O区：可以以接点和寄存器的方式对其进行操作。内部辅助寄存器区：可以以接点和寄存器的方式对

7、其操作。（Rmn、WRm）数据区：只能以寄存器的方式进行操作。（DTm）实际输入端子：X0~XF实际输出端子：Y0~Y7其他的I/O区可作为辅助寄存器用。不同型号的PLC，其内存分配有所不同。如：松下电工的FP1-24I区：X0~X12F(WX0~WX12)O区：Y0~Y12F(WY0~WY12)专用寄存器(FP1机：WR900~WR903)。常用的如下：R900A:“>”标志R900B:“=”标志R900C:“>”标志R9010:常ON继电器R9011:常OFF继电器R9013:仅在第一个扫秒周期ON