三菱PLC原理及应用

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1、三菱PLC工作原理及应用(硬件、软件、实操)广州顶津保全专业训练系列教材-电气类2目录一、可编程控制器概况二、PLC的结构及基本配置三、FX2N系列的基本逻辑指令和梯形图的设计与编程四、用PLC控制电机正反转实例五、GPP软件简介可编程控制器概况1、可编程控制器(PROGRAMMABLECONTROLLER,简称PC)。与个人计算机的PC相区别,用PLC表示。2、PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。3、目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能。4、PLC程序既有生产厂家的系统程序,又有用户自己开发的应用程序,系统程序提供运行

2、平台,同时,还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。PLC的结构及基本配置1、PLC分为箱体式和模块式两种2、组成由:CPU模块、I/O模块、电源模块、底板或机架、外设。3、基本结构框图如下:输入接口部件中央处理单元CPU板电源部件接口部件输出接收现场信息驱动受控元件一、CPU的构成和作用1、PLC中的CPU是PLC的核心,每台PLC至少有一个CPU。2、用扫描的方式采集状态或数据,并存入规定的寄存器中。3、诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。4、进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,去指挥有关的控制电路,

3、5、内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。二:I/O模块:1、PLC的对外功能,主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的2、I/O模块可多可少,受最大的底板或机架槽数限制。3、I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。三、电源模块1、主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。2、有的还为输入电路提供24V的工作电源。3、电源以其输入类型有:交流电源,加的为交流220VAC或110VAC,直流电源,加的为直流电压,常用的为24V。四、底板或机架:大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:1、电气上,实现各模块间

4、的联系,使CPU能访问底板上的所有模块。2、机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。五、PLC的外部设备1、编程设备2、监控设备3、存储设备:有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器,用于永久性地存储用户数据,使用户程序不丢失,如EPROM、EEPROM写入器等。4、输入输出设备基本指令系统和编程方法1、梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图2、它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一为母线,是用来连接指令组的另一为内部横竖线。3、指令组一般总是从装载(LD)指令开始,最后为输出类指令。下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例:ENDX000X0

5、10X001Y0001、它有两组,第一组用以实现启动、停止控制。第二组END指令结束程序。2、梯形图与助记符的对应关系:助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线顺序:先输入,后输出;先上,后下;先左,后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为:地址指令变量0000LDX0000001ORX0100002ANDNOTX0010003OUTY0000004END3、根据助记符,也可画出与其对应的梯形图。编程器件介绍1、FX系列产品,它内部的编程元件,按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等,2、它们与真实元件有很大的差别,一般称它们为“软继电器”。3、这

6、些编程用的继电器,它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题4、触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题编程器件介绍5、它在不同的指令操作下,其工作状态可以无记忆,也可以有记忆,还可以作脉冲数字元件使用。6、X代表输入继电器,Y代表输出继器,M代表辅助继电器,T代表定时器,C代表计数器,S代表状态继电器,D代表数据寄存器,MOV代表传输等1、输入继电器(X)PLC的输入端子是从外部开关接受信号的,它们的编号与接线端子编号一致(按八进制输入),。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用,且使用次数不限。输入电路的时间常数一般小于10ms。各基本单元都是八进制输入的地址,输

7、入为X000~X007,X010~X017,X020~X027。2、输出继电器(Y)PLC的输出端子是向外部负载输出信号的。输出继电器的线圈由程序控制,输出继电器的外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用,其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器的电子常开/常闭触点使用次数不限。输出电路的时间常数是固定的。各基本单元都是八进制输出,输出为Y000~Y007,Y010~Y017,Y020~Y027。它们一般位于机器的下端。3、辅助继电器(M)1

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