第1课 认识新朋友

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1、第1课认识新朋友———机器人仿真系统的应用与“直行”模块一、教学目标：1.了解机器人的功能，知道智能机器人的三个特点2.学会安装VJC1.5机器人仿真系统3.了解仿真系统的编程界面和仿真界面4.学习简单机器人程序的编辑与运行二、教学重难点：1.学会安装VJC1.5机器人仿真系统2学习简单机器人程序的编辑与运行三、教学课时：1课时四、教学设计：活动内容知识内容1.问题研究—-智能机器人的特点Ø动力来源于电池Ø动作来源于声、光、电（完成任务的基本动作）Ø识别环境的传感器（自主识别环境，完成任务的关键）Ø可以编程控制的大脑

2、Ø机器人的形象（像人、不像人）Ø智能机器人的三个特点（感觉、大脑、动作）DIYn安装VJC1.5仿真系统n进入编辑界面智多星：软、硬件基本要求2.认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面Ø工具栏Ø四个模块库（执行器模块库、传感器模块库、控制模块库、程序模块库）Ø每个模块库中的模块Ø进入仿真环境界面3.认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面Ø信息显示区（顶部）Ø环境显示区（下部）Ø环境编辑区（左侧中间）可添加：障碍物、图带、声源、光源Ø返回流程图编辑区（左上角退出按钮）智多星：n设定障碍物和图带的大小（矩形的边长、圆的半径）

3、n设定图带的颜色n声源强度范围和光源半径的范围80—180之间的整数n光源的渐变值范围10—30之间的整数4.参加比赛---迈出第一步Ø直行模块及其设置智多星：n速度参数：-100到100之间的整数n正数前进、负数后退、“0”停止n时间参数：最小值为0.001Ø进入仿真环境、运行程序、返回编辑界面Ø保存程序DIYn机器人直行速度和时间之间的关系n机器人往返跑n机器人跑多边形创作天地机器人走四边形、机器人走三角形参考提示通过调整机器人转向时间来调试转向角度教学反思：本课是起始教学内容，内容虽然简单，但是需要学习的内容比

4、较多，教学中可以通过简单任务的完成过程，了解仿真系统、学习编程操作和仿真运行程序。第2课无脚走天下——“启动电机”模块和“延时等待”模块一、教学目标：1.学会“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块的设置与应用2.掌握机器人转圈时两轮电机功率的设置方法3.找出机器人转圈弧度大小与两轮电机功率设置的规律4.通过绕标场地的搭建，掌握场地存储、加载的方法二、教学重难点：1.学会“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块的设置与应用2.掌握机器人转圈时两轮电机功率的设置方法三、教学课时：1课时四、教学设

5、计：活动内容知识内容1.机器人转圆圈从直线到曲线问题的提出2.问题研究----从简单问题出发Ø用“启动电机”、“延时等待”和“停止电机”模块实现机器人走直线Ø通过“显示轨迹”按钮显示行走轨迹Ø两轮电机功率相同3.问题研究----尝试改变Ø改变一个轮子的电机功率Ø观察行走轨迹4.问题研究----对应的变化会让你发现规律Ø两轮电机功率相同机器人走直行Ø两轮电机功率不同机器人往功率小的一侧转动DIYØ调整“延时等待”使机器人走一个完整的圆圈Ø调整两电机功率之差，观察、总结机器人转弯大小的规律n两轮电机功率之差越大转弯弧度越

6、小n两轮电机功率之差越小转弯弧度越大5.让机器人围绕着两个圆标绕“8”字Ø建立绕标场地制作场地----保存场地----加载场地Ø编写走“8”字程序n机器人置于两标中间顺时针走一个圆圈n机器人置于两标中间逆时针走一个圆圈DIYØ走“8”字将以上两段程序按先后顺序合二为一Ø走“s”形Ø将走“8”字程序修改为顺时针走半圈接逆时针走半圈Ø一轮电机功率为0，一轮电机功率不为0n右轮电机功率为0，以右轮为圆心顺时针转圈n左轮电机功率为0，以左轮为圆心逆时针转圈Ø电机功率一轮为正，另一轮为负，绝对值相同n右轮为正，左轮为负，以机器

7、人两轮中间为圆心，逆时针原地转圈n左轮为正，右轮为负，以机器人两轮中间为圆心，顺时针原地转圈创作天地：完成图2.15的圆形组合图案程序参考提示：1.左转60°----顺时针画圆----右转120°----顺时针画圆----右转120°----顺时针画圆2.在前一课创作天地中，画三角形图案中用到过转120°，可作为本例转向速度和转向时间的设置参考。教学反思：本课从“直线运动---圆弧运动----圆的运动----8字运动----S形运动----绕标运动”任务的逐步完善、修改、调试的过程中，逐步完成机器人的绕标任务。在学习

8、过程中希望引导学生感受、体会完成任务的过程，并总结出圆弧大小与两轮电机功率之间的关系。第3课我的本领大——循环模块与执行器模块组合应用l本课教学目标1.理解循环结构在程序中的作用，学会“多次循环”模块的运用。2.学会“转向”、“发音”、“设置眼睛”、“显示”等模块的设置与运用。3.体会每次重复动作后添加转向动作的作用4.理解转角大小与转向时间和