轿车发动机装配线

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1、1总体布置轿车发动机装配线用于6种不同型号发动机装配的自动输送和完成发动机总成装配有关工艺内容。装配工序单工位节拍时间为1.5min/件。全线由2条主传输线(共分A、B、C、D四段)，4条支传输线及相关设备组成(见图1)。主传输线用于输送发动机气缸体，支传输线分别输送缸盖、变速器、活塞连杆、曲轴。各传输线上布置有装配、转位、试验等设备，沿传输线人工操作完成发动机有关部件及总成的装配。图1发动机装配传输线总体布置图设备组成：ZHS-Q089发动机装配摩擦滚式传输线(主线)ZHS-Q090发动机装配转杠式传输线(主线)ZHS-Q091缸盖总成装配传输线(支线)ZHS-Q0

2、92变速器装配传输线(支线)ZHS-Q093活塞连杆装配传输线(支线)ZHS-Q096曲轴装配传输线(支线)ZHS-Q094缸体平行移载机ZHS-Q095缸体翻转移载机ZHS-Z058后延伸壳体油封压装机ZHS-Z059主驱动齿轮轴承压装机ZHS-Z060前轴承护圈油封压装机ZHS-Z061火花塞导管压装机ZHS-Z062活塞环装配机ZHS-Z063活塞销装配机ZHS-Z064连杆螺母拧松机ZHS-Z065主轴承盖螺栓拧松机ZHS-Z066变速器锁止螺母拧紧机ZHS-Z067变速器主轴承压装机ZHS-Z0684G64活塞环装配机ZHS-Z069前盖曲轴后油封压装机S1

3、打号机S2清洗机S3力矩检测机S4涂胶机S5试验机S6试漏机S7磨合试验机S8气门锁夹压装机2技术简介2.1ZHS-Q089发动机装配摩擦滚式传输线(A段)2.1.1布局形式该线为直线布置，发动机气缸体由机动滚道的摩擦滚直接输送。完成部装后进入ZHS-Q090主线进行发动机总成装配。2.1.2组成设备该线由5条机动滚道及转位装置组成，线上布置有打号机、清洗机、主轴承盖拧松装置、力矩检测机。2.1.3结构特点●各条机动滚道由减速器带动链条—链轮、直齿圆锥齿轮，驱动摩擦滚子转动，实现对发动机缸体的直线输送，输送速度为v＝2～6m／min，由变频器调整减速器电机频率，实现输

4、送速度无级可调。机动滚道上的挡、隔料机构带有由气缸驱动的缓冲装置，分隔料动作由电气控制自动完成，可防止工件相互碰撞。●缸体在传输线上的位置状态有3种：a)缸体进入第一条机动滚道，顶面朝上，前面在后。通过打号机、清洗机后进入第二条机动滚道进行装配。b)缸体由翻转装置翻转180°，使其顶面朝下，前面在后。经主轴承盖拧松装置将主轴承盖卸下后，进入第三条机动滚道进行装配。缸体在活塞插入回转装置上翻转90°，装入活塞连杆组件后，又反向翻转90°到原位，进入第四条机动滚道进行装配。c)缸体进入第五条机动滚道，由回转台顺时针水平转位90°，使其顶面朝下，前面在左。经装配后，通过力矩

5、检测机，最后下线。●在各装配工位上设按钮台，人工操作控制传输线上工件的挡料、隔料动作。翻转装置与回转装置均可实现自动循环，设有调整按钮台。●活塞尺寸传递系统及全程监控管理系统由一台Sever主机及四台Workstation计算机、打印机及条码打印机组成。可实现缸孔、曲轴、活塞尺寸的自动传输；连杆瓦、曲轴瓦、活塞等装配件自动选配；以及工件装配全过程的跟踪显示及监控，并可定期统计管理打印报表等。2.1.4主要规格●总功率2kW●输送基面高度1000mm●轮廓尺寸长×宽×高＝28×1×1.6(m)2.2ZHS-Q090发动机装配转杠式传输线(B、C、D段)2.2.1布局形式

6、该传输线分为B、C、D三段，B、C两段为装配输送段，呈直线布置，D段为返修输送段，呈矩形封闭布置。发动机缸体一面两销定位在输送托盘上，传输线为双层结构，上层驱动托盘输送缸体，下层驱动空托盘快速返回。2.2.2组成设备该线由6条双层传输线、3条单层传输线及2台升降机、4台回转台组成，线上布置有平行移载机、翻转移载机。沿线布置压装机、涂胶机、试漏机。2.2.3结构特点●各传输线由减速器带动链条—链轮驱动主动滚杠转动，从而推动托盘直线输送。上层托盘输送速度为v＝2～6m／min，下层托盘返回速度为v＝6～12m／min，由变频器调整减速器电机频率，实现输送速度无级可调。传输

7、线上的挡料、隔料机构由气缸驱动。●托盘设有特殊的驱动机构，以带动托盘直线运动，托盘可水平回转自动定位，并设有缓冲装置。●线首升降装置将传输线下层返回的空托盘升起到上料工位；线尾升降装置将输送线上层卸下工件后的空托盘下降到下层返回位置。●缸体在传输线上的位置状态有两种：a)线首平行移载机的机械手从ZHS-Q089传输线末端抓住发动机缸体上升移动并下降，将其放在线首上料位置的托盘上。缸体以顶面朝下、一面两销定位在托盘上。转杠驱动托盘带着缸体送入B段传输线进行装配。b)缸体进入翻转移载机后，被翻转180°。使其底面朝下，一面两销定位在托盘上，转杠驱动托盘带