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1、江苏海事职业技术学院2012届专科生毕业设计(论文、专题报告)专科毕业设计(论文)设计题目:基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计系部:电气工程系专业:电气自动化(工业企业)班级:工企姓名:纪军学号:5指导教师:季明丽职称副教授2012年6月南京江苏海事职业技术学院2012届专科生毕业设计(论文、专题报告)摘要机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题,机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、分拣物品、搬运物体等,动作灵活多样,能在有害环境下操作以保
2、护人身安全,广泛应用在工业生产和其他领域内。本文在近年来机械手发展状况的基础上,结合机械手方面的设计,对机械手技术进行了系统的分析,提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想,充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动,控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。通过以上部分的工作,得出了经济型、实用型、高可靠型物料分拣机械手的设计方案
3、,对其他经济型PLC控制系统的设计也有一定的借鉴价值。关键词:机械手气动控制可编程控制器(PLC)自动化控制物料分拣江苏海事职业技术学院2012届专科生毕业设计(论文、专题报告)AbstractMechanicalhandinthefieldofadvancedmanufacturingplaysanextremelyimportantrolein.Inmodernindustry,theproductionprocessofmechanization,automationhasbecomeaprominenttheme,mechanicalha
4、ndisinthemechanization,automationproductionprocesstodevelopanewdevice.Itcancatch,putgoods,sorting,handlingobjects,flexible,canoperateunderthehostileenvironmenttoprotectthepersonalsafety,widelyusedinindustrialproductionandotherfields.Inthispaper,byreviewingthedevelopmentalstat
5、usofthemanipulatorinrecentyears,combiningthedesignofmanipulatorandsystematicanalyzingtechnologyofthemanipulator,WeproposedthedesignschemethatthemanipulatorwasdrivenbythepneumaticandthesystemwascontrolledbyPLC.Integrativeideawasadoptedinthisdesigntofullyconsiderthecharacterist
6、icsofthesoftwareandhardwareandcomplementaryoptimization.Weanalyzedanddesignedtheoverallstructure,theimplementationofstructural,drivingsystemandcontrolsystemofthemanipulator.Weusedpneumatic-driveninthedrivingsystem,PLCcontrolunitinthecontrolsystemtocompleteinitializationofthes
7、ystem,manipulator'smoving,failurealarmandsoon.Finallyweputforwardacontrolstrategywhichissimple,easytorealize,andcleartheoreticalsignificance.Throughtheworkabove,apractical,economical,high-reliabilitysortingmaterialmanipulatorwasdesigned,whichalsohadcertainreferencevalueforthe
8、othertypesofeconomicalPLCcontrolsystemdesign.Keywords:manipulatorpne